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一种新型并联机器人的运动性能被引量：9: 1; 作者孟祥志伍懿 +1 位作者刘志峰蔡光起《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第11期1078-1081,共4页; 介绍了一种新型三腿并联机器人,给出了机构的运动学方程和雅可比矩阵,分析了机器人的工作空间·通过机器人的可操作性指标和雅可比矩阵条件数指标分析了机构的奇异性和灵巧性·由仿真分析结果可知,该并联机器人具有较大的工作空... 展开更多; 关键词并联机器人雅可比矩阵工作空间奇异性可操作度灵巧性; 在线阅读下载PDF 职称材料

进气管对柴油机进气不均匀性影响的一三维耦合仿真被引量：2: 2; 作者杜巍赵庆隆 +1 位作者伍懿刘福水《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期96-101,共6页; 利用AVL BOOST和AVL FIRE分别建立了某Ⅴ型八缸柴油机的一维热力学仿真计算模型和发动机进气管的三维流动仿真模型,通过一三维耦合仿真计算分析了Ⅱ型进气管和环型进气管的进气不均匀性和进气管内部的瞬时三维流场分布情况。研究结果表... 展开更多; 关键词内燃机柴油机进气管结构一三维耦合进气不均匀性; 在线阅读下载PDF 职称材料

超声法焊缝残余应力检测技术研究被引量：8: 3; 作者潘勤学栗勇 +3 位作者徐春广肖定国杨向臣伍懿《电子机械工程》 2012年第1期8-12,46,共6页; 文中基于声弹性理论,研究临界折射纵波(Critically Refracted Longitudinal wave,LCR wave)残余应力检测原理,通过超声波传播速度的变化,反映出构件表面和内部的残余应力,从而验证采用LCR波检测构件中残余应力的关键技术,具体包括LCR波... 展开更多; 关键词残余应力超声波临界折射纵波声时; 在线阅读下载PDF 职称材料

重庆市大学生网络体育消费现状研究: 4; 作者伍懿钟璞《文体用品与科技》 2023年第19期70-72,共3页; 随着信息5G时代的到来和电商运营的迅速发展,网络体育消费不断完善,已成为大众喜闻乐见的消费方式,逐渐得到广大人民群众认可,目前大学生成为了网络体育消费的主要网民和消费对象。笔者采用数理统计法、问卷调查法和文献资料法对重庆市... 展开更多; 关键词重庆市大学生网络体育消费现状; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型并联机器人的运动性能被引量：9: 1; 作者孟祥志伍懿刘志峰蔡光起; 机构东北大学机械工程与自动化学院北京工业大学; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第11期1078-1081,共4页; 基金国家高技术研究发展计划项目(863 512 30 07).; 文摘介绍了一种新型三腿并联机器人,给出了机构的运动学方程和雅可比矩阵,分析了机器人的工作空间·通过机器人的可操作性指标和雅可比矩阵条件数指标分析了机构的奇异性和灵巧性·由仿真分析结果可知,该并联机器人具有较大的工作空间,并且工作空间关于x轴对称·机器人在整个工作空间内可操作度W在(0 8,2 45)内变化·说明机器人在整个工作空间中没有奇异形位和不定形位,具有良好的可操作性·雅可比矩阵条件数C(J)在(1 0,6 2)内变化,并且C(J)在随X,Y,Z变化时没有突变,说明该机构运动灵巧性好·; 关键词并联机器人雅可比矩阵工作空间奇异性可操作度灵巧性; Keywords parallel robot Jacobian matrix workspace singularity operability smartness; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名进气管对柴油机进气不均匀性影响的一三维耦合仿真被引量：2: 2; 作者杜巍赵庆隆伍懿刘福水; 机构北京理工大学机械与车辆学院中国兵器科学研究院; 出处《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期96-101,共6页; 基金国家部委预研项目(40402020101); 文摘利用AVL BOOST和AVL FIRE分别建立了某Ⅴ型八缸柴油机的一维热力学仿真计算模型和发动机进气管的三维流动仿真模型,通过一三维耦合仿真计算分析了Ⅱ型进气管和环型进气管的进气不均匀性和进气管内部的瞬时三维流场分布情况。研究结果表明:同侧进气管内连续发火的两个气缸存在不同程度的"抢气"现象;与Ⅱ型进气管相比,环型进气管结构能增大进气腔容积,有效地减弱同侧进气支管内相邻发火两气缸之间的"抢气"效应,进而降低发动机的进气不均匀度。; 关键词内燃机柴油机进气管结构一三维耦合进气不均匀性; Keywords IC engine diesel engine intake pipe one-three dimensional coupledsimulation non-uniformity of intake; 分类号 TK421 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名超声法焊缝残余应力检测技术研究被引量：8: 3; 作者潘勤学栗勇徐春广肖定国杨向臣伍懿; 机构北京理工大学机械与车辆学院中国北方工业集团公司中国兵器科学研究院; 出处《电子机械工程》 2012年第1期8-12,46,共6页; 文摘文中基于声弹性理论,研究临界折射纵波(Critically Refracted Longitudinal wave,LCR wave)残余应力检测原理,通过超声波传播速度的变化,反映出构件表面和内部的残余应力,从而验证采用LCR波检测构件中残余应力的关键技术,具体包括LCR波的激发、接收和后续处理。设计并制作了基于声时的残余应力检测实验系统。声时是整个测量系统中的关键量,其测量水平决定残余应力的测量精度。在实现过程中采用"一发一收"的探头布局模式,通过测量固定长度上声时传播的变化,分析残余应力的分布情况。; 关键词残余应力超声波临界折射纵波声时; Keywords residual stress ultrasonic wave critically refracted longitudinal wave acoustic time; 分类号 TG115.285 [金属学及工艺—物理冶金] TG404 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名重庆市大学生网络体育消费现状研究: 4; 作者伍懿钟璞; 机构武汉体育学院; 出处《文体用品与科技》 2023年第19期70-72,共3页; 文摘随着信息5G时代的到来和电商运营的迅速发展,网络体育消费不断完善,已成为大众喜闻乐见的消费方式,逐渐得到广大人民群众认可,目前大学生成为了网络体育消费的主要网民和消费对象。笔者采用数理统计法、问卷调查法和文献资料法对重庆市大学生的网络体育消费渠道、消费满意度、消费类型、消费水平、消费选择因素的现状进行分析,以及对网络体育消费的主客观影响因素也做了系统的研究。最后对高等学校、在校大学生、相关负责部门、电商提出了相关建议。; 关键词重庆市大学生网络体育消费现状; 分类号 G80 [文化科学—运动人体科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料