基于红外图像的地面自主车导航的道路边界检测 被引量：2

1

作者 任明武 孙涵 +1 位作者 王欢 杨静宇 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期106-110,116,共6页

讨论了用于地面自主车(ALV)视觉导航的红外道路图像的特点,论述了红外道路图像的预处理策略和方法,分析了一些常用的图像处理方法在处理红外道路图像时的缺陷,指出由于温差的渐变性,红外道路图像的路边检测特别适合使用阈值穷举法,并给... 讨论了用于地面自主车(ALV)视觉导航的红外道路图像的特点,论述了红外道路图像的预处理策略和方法,分析了一些常用的图像处理方法在处理红外道路图像时的缺陷,指出由于温差的渐变性,红外道路图像的路边检测特别适合使用阈值穷举法,并给出了在温度渐变的路边上边缘强度的求取方法和使用二阶微分算子得到边界线段的精确位置的方法。同时使用了边缘信息和灰度信息来提取道路边界信息,阈值穷举法和二阶微分算子得到的道路边界线段相互融合,得到候选的道路边界线段,在ALV的实际应用中取得了很好的效果。 展开更多

关键词 地面自主车 视觉导航 红外图像 边界检测 图像分剖

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于梯度增强和逆透视验证的车道线检测 被引量：6

2

作者 王超 王欢 +1 位作者 赵春霞 任明武 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1156-1163,共8页

为解决高速公路和城市道路上复杂条件下的弱线漏检问题,提出了一种基于梯度增强和逆透视验证的车道线检测方法。该方法使用车道线的结构和对比度特征提取车道线区域,利用提取的车道线区域进行车道线和道路样本的选择,并采用基于模糊线... 为解决高速公路和城市道路上复杂条件下的弱线漏检问题,提出了一种基于梯度增强和逆透视验证的车道线检测方法。该方法使用车道线的结构和对比度特征提取车道线区域,利用提取的车道线区域进行车道线和道路样本的选择,并采用基于模糊线性鉴别分析获得从彩色RGB图像到灰度图像变换的最佳投影系数,以确保车道线和道路像素间的灰度差异最大,从而有效突出道路上的弱线;利用逆透视变换对候选车道线间的空间位置关系进一步验证,以此找回漏检的虚线。不同场景、不同天气状况下的实际道路图像的实验表明,方法具有很好的鲁棒性和准确性。 展开更多

关键词 先进驾驶辅助系统 车道线检测 梯度增强 逆透视变换 弱线检测 虚线检测

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种基于SMOG模型的红外目标跟踪新算法 被引量：3

3

作者 王欢 任明武 杨静宇 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期252-256,共5页

空间颜色混合高斯模型(SMOG)在基于颜色特征的目标跟踪中显示出比颜色直方图更强的目标鉴别能力,因为它不仅考虑了区域的颜色信息,而且也考虑了颜色的空间分布信息.本文将SMOG模型合理地引入到了红外目标的建模中,改进了原SMOG模型中的... 空间颜色混合高斯模型(SMOG)在基于颜色特征的目标跟踪中显示出比颜色直方图更强的目标鉴别能力,因为它不仅考虑了区域的颜色信息,而且也考虑了颜色的空间分布信息.本文将SMOG模型合理地引入到了红外目标的建模中,改进了原SMOG模型中的相似性度量函数,进一步提高了其对目标的鉴别能力.在粒子滤波框架内,使用简单的二阶自回归模型作为系统状态转换方程,将改进后的相似度函数作为各粒子的状态观测,给出了有效的模式更新方法以适应目标外观的变化,并设计出了一种有效的红外目标跟踪算法.实验证明,SMOG模型能有效刻画红外目标,本文提出的算法对红外目标的跟踪是稳健的. 展开更多

关键词 空间颜色混合高斯模型 颜色直方图 目标跟踪 粒子滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于LPQ和Fisherfaces的模糊人脸识别 被引量：1

4

作者 储久良 袁宝华 任明武 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第6期826-830,共5页

针对现有人脸识别系统对模糊人脸图像的识别无法达到理想的效果,提出一种基于局部相位量化(Local Phase Quantization,LPQ)和Fisherfaces进行模糊人脸识别方法。首先采用LPQ算子提取分块模糊人脸灰度图像的LPQ直方图序列(LPQHS),然后对... 针对现有人脸识别系统对模糊人脸图像的识别无法达到理想的效果,提出一种基于局部相位量化(Local Phase Quantization,LPQ)和Fisherfaces进行模糊人脸识别方法。首先采用LPQ算子提取分块模糊人脸灰度图像的LPQ直方图序列(LPQHS),然后对采样后的特征运用Fisherfaces方法进行特征子空间选择,最后通过最近邻分类准则进行人脸识别。该算法增强了提取模糊人脸纹理信息的有效性,使训练数据量大幅度降低,并且图像特征向量的维数与原始图像大小无关。在Yale和AR形成的模糊人脸数据库上的实验表明,该方法具有较高的识别率。 展开更多

关键词 局部相位量化 Fisherfaces 人脸识别 识别率 局部相位量化直方图序列

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于纸币透射图像的新旧检测 被引量：3

5

作者 祁磊 任明武 《现代电子技术》 北大核心 2015年第6期101-104,107,共5页

纸币新旧检测是纸币清分机中的一个重要功能,与传统的基于纸币反射图像检测纸币新旧等级不同,采用了纸币的透射图像进行纸币新旧检测。根据纸币的新旧程度人工划分为3个等级,分别使用了基于灰度图像整体亮度的新旧检测法和传统的模式识... 纸币新旧检测是纸币清分机中的一个重要功能,与传统的基于纸币反射图像检测纸币新旧等级不同,采用了纸币的透射图像进行纸币新旧检测。根据纸币的新旧程度人工划分为3个等级,分别使用了基于灰度图像整体亮度的新旧检测法和传统的模式识别的方法,采用纸币透射图像直方图分布作为纸币新旧特征,分别使用了KNN、SVM分类器进行分类,并且提出一种简单的级联分类器。实验结果表明级联分类器比KNN和SVM的单独使用有更好的表现。 展开更多

关键词 透射图像 模式识别 SVM 级联分类器

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种基于颜色属性的通用目标检测方法 被引量：1

6

作者 赵起超 任明武 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2017年第2期128-131,共4页

通用目标检测是视频分析技术中目标定位、检测和跟踪的关键技术.针对数字图像分析中的通用目标检测问题,提出了一种基于颜色属性的通用目标检测算法,用以提取图像中有可能包含目标的子区域并以外接矩形的形式输出.该算法首先利用输入图... 通用目标检测是视频分析技术中目标定位、检测和跟踪的关键技术.针对数字图像分析中的通用目标检测问题,提出了一种基于颜色属性的通用目标检测算法,用以提取图像中有可能包含目标的子区域并以外接矩形的形式输出.该算法首先利用输入图像的颜色属性对其进行区域分割并计算划分后的区域相似度,接着根据相邻区域间的相似度进行区域合并,最后结合选择性搜索策略,实现了通用目标的检测.实验表明此算法检测出的候选框的精度可以满足通用目标检测的要求. 展开更多

关键词 颜色属性 区域分割 选择性搜索 通用目标检测

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于HSV空间的纸币面额识别算法研究 被引量：2

7

作者 邓安良 任明武 《现代电子技术》 北大核心 2015年第2期88-91,95,共5页

纸币面额识别是纸币清分过程中的一个很重要的步骤,目前对纸币面额识别的研究主要集中于灰度图像上,还没有人使用彩色图像做过纸币面额识别的研究。在此提出一种基于HSV空间的纸币面额识别算法,根据待识别纸币和不同面额纸币的H、S、V... 纸币面额识别是纸币清分过程中的一个很重要的步骤,目前对纸币面额识别的研究主要集中于灰度图像上,还没有人使用彩色图像做过纸币面额识别的研究。在此提出一种基于HSV空间的纸币面额识别算法,根据待识别纸币和不同面额纸币的H、S、V分量均值的色差大小来对纸币的面额进行识别。在此首先使用扫描仪扫描到的高分辨率的图像进行实验,证明了算法的正确性。然后采用智能点验钞机采集到的低分辨率的图像进行实验,针对低分辨率图像,提出采用直方图均衡化的改进算法,分类准确率达到98.78%,证明本算法能够满足实际应用的需要。 展开更多

关键词 纸币清分 面额识别 HSV空间 色差

在线阅读 下载PDF 职称材料

夹岩水利工程瓦斯突出隧洞综合防突技术研究 被引量：5

8

作者 任明武 《施工技术》 CAS 2021年第7期85-89,93,共6页

以贵州省夹岩水利枢纽及黔西北供水工程水打桥隧洞进口瓦斯突出洞段的防突治理为例,通过3个循环的试验论证和分析研究,对施工通风、钻孔及灌浆工艺、瓦斯抽排及效果检验方案等进行了改进和优化,使水打桥隧洞进口瓦斯突出洞段的瓦斯抽排... 以贵州省夹岩水利枢纽及黔西北供水工程水打桥隧洞进口瓦斯突出洞段的防突治理为例,通过3个循环的试验论证和分析研究,对施工通风、钻孔及灌浆工艺、瓦斯抽排及效果检验方案等进行了改进和优化,使水打桥隧洞进口瓦斯突出洞段的瓦斯抽排技术方案趋于完善.同时通过加强现场组织管控和全过程技术咨询等措施,达到了在保证工程安全、质量的前提下加快施工进度的目的. 展开更多

关键词 水利工程 隧洞 瓦斯突出 灌浆 防突治理

在线阅读 下载PDF 职称材料

色尔古水电站混凝土防渗墙的施工及质量控制 被引量：3

9

作者 任明武 《水力发电》 北大核心 2012年第3期14-17,共4页

结合四川省色尔古水电站首部枢纽工程基础混凝土防渗墙的质量控制情况,从防渗墙施工平台及导向槽布置、防渗墙施工工艺、泥浆制备、造孔及清孔、特殊情况处理、原材料质量控制、墙体混凝土浇筑等方面,对混凝土防渗墙的施工及质量控制方... 结合四川省色尔古水电站首部枢纽工程基础混凝土防渗墙的质量控制情况,从防渗墙施工平台及导向槽布置、防渗墙施工工艺、泥浆制备、造孔及清孔、特殊情况处理、原材料质量控制、墙体混凝土浇筑等方面,对混凝土防渗墙的施工及质量控制方法进行了小结,具有较好的实际参考价值。 展开更多

关键词 混凝土防渗墙 施工 质量控制 色尔古水电站

在线阅读 下载PDF 职称材料

压力钢管制造工艺及质量控制研究 被引量：2

10

作者 任明武 《山西建筑》 2020年第18期9-12,共4页

以贵州省夹岩水利枢纽及黔西北供水工程干渠白甫河和西溪河段倒虹管压力钢管的制造为例,对压力钢管的制造工艺及质量控制进行了总结研究,积累了一些经验,可为类似工程提供参考借鉴。

关键词 压力钢管 制造工艺 质量控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

浅谈预应力钢筋混凝土T梁的施工及质量控制 被引量：4

11

作者 任明武 《山西建筑》 2011年第3期164-166,共3页

结合四川省色尔古水电站大坝下游黑水河上的预应力钢筋混凝土T梁交通桥的质量控制情况,从配合比设计、模板加工及安装、钢筋加工及制安、原材料质量控制、混凝土浇筑及养护、压浆等方面阐述了预制T梁的施工工艺及质量控制措施,对指导施... 结合四川省色尔古水电站大坝下游黑水河上的预应力钢筋混凝土T梁交通桥的质量控制情况,从配合比设计、模板加工及安装、钢筋加工及制安、原材料质量控制、混凝土浇筑及养护、压浆等方面阐述了预制T梁的施工工艺及质量控制措施,对指导施工具有很好的实用性,同时也对设计具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 预应力钢筋混凝土T梁 施工工艺 质量控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

无盖重固结灌浆在高瓦斯水工隧洞施工中的应用 被引量：2

12

作者 任明武 《水利水电快报》 2023年第4期69-75,共7页

针对夹岩水利枢纽及黔西北供水工程水打桥隧洞进口段围岩地质条件差、瓦斯浓度高、初期支护变形大且变形洞段长、安全风险高和工期严重滞后的情况,选取K0+700~K0+720和K0+740~K0+760作为试验段,采用不同的灌浆参数,在试验段无盖重固结... 针对夹岩水利枢纽及黔西北供水工程水打桥隧洞进口段围岩地质条件差、瓦斯浓度高、初期支护变形大且变形洞段长、安全风险高和工期严重滞后的情况,选取K0+700~K0+720和K0+740~K0+760作为试验段,采用不同的灌浆参数,在试验段无盖重固结灌浆完成后,通过对压水试验、钻孔取芯、灌前和灌后声波测试检查结果进行综合分析,确定了科学合理的灌浆技术参数。后续施工结果表明:通过提前开展无盖重固结灌浆,可显著提高围岩的整体强度和抗变形能力,降低煤层中的瓦斯溢出量,为变形段的拆除施工提供安全保障;将固结灌浆提前至衬砌施工前进行,可以减少后续灌浆施工与衬砌施工之间的相互干扰,加快施工进度。研究成果可为类似工程施工提供借鉴。 展开更多

关键词 无盖重固结灌浆 水工隧洞 瓦斯突出 初期支护 变形段拆除 混凝土衬砌 夹岩水利枢纽及黔西北供水工程

在线阅读 下载PDF 职称材料

大断面引水隧洞混凝土衬砌施工技术 被引量：2

13

作者 任明武 《山西建筑》 2016年第19期152-154,共3页

结合某水利工程大断面引水隧洞的工程实况,从施工准备、基础处理与验收、钢筋制作安装、模板安装、混凝土养护等方面,介绍了大断面引水隧洞混凝土衬砌施工技术,并提出了衬砌施工的质量保证措施,对类似工程施工具有一定的参考意义。

关键词 大断面 引水隧洞 混凝土 衬砌施工

在线阅读 下载PDF 职称材料

谈高压旋喷桩的施工工艺及质量控制 被引量：2

14

作者 任明武 《山西建筑》 2016年第9期71-73,共3页

以某水利工程为例,介绍了高压旋喷桩的施工工艺,并从前期准备、原材料、浆液配比、钻孔、高压旋喷灌浆、特殊情况处理和质量检测等方面,分析了高压旋喷桩的质量控制要点及措施,通过动力触探检测结果表明,高压旋喷桩施工质量满足规范设... 以某水利工程为例,介绍了高压旋喷桩的施工工艺,并从前期准备、原材料、浆液配比、钻孔、高压旋喷灌浆、特殊情况处理和质量检测等方面,分析了高压旋喷桩的质量控制要点及措施,通过动力触探检测结果表明,高压旋喷桩施工质量满足规范设计要求,施工效果良好。 展开更多

关键词 高压旋喷桩 灌浆施工 质量控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

论如何做好施工阶段的工程变更和索赔工作 被引量：1

15

作者 任明武 《山西建筑》 2016年第5期241-242,共2页

简述了工程变更的含义、范围和内容,对工程索赔的概念进行了介绍,分析了工程索赔产生的原因,从工作人员业务能力、合同管理、施工现场资料收集等方面,提出了做好工程变更和工程索赔工作的措施,以降低工程成本,增加企业效益。

关键词 工程变更 工程索赔 合同 成本

在线阅读 下载PDF 职称材料

水打桥隧洞进口1+530掌子面瓦斯突出后关键技术研究

16

作者 任明武 《水利建设与管理》 2023年第4期9-13,27,共6页

水打桥隧洞进口段为高瓦斯隧洞,在瓦突段治理及开挖过程中又遇见煤层地质构造带,受地质构造和爆破时震动的双重影响,在隧1+530掌子面发生了煤与瓦斯突出,因各项应急措施得当,未发生人员伤亡。瓦斯突出事件发生后,为确保施工安全,首先对... 水打桥隧洞进口段为高瓦斯隧洞,在瓦突段治理及开挖过程中又遇见煤层地质构造带,受地质构造和爆破时震动的双重影响,在隧1+530掌子面发生了煤与瓦斯突出,因各项应急措施得当,未发生人员伤亡。瓦斯突出事件发生后,为确保施工安全,首先对瓦斯突出造成的变形段进行了加固,然后再对瓦斯突出形成的溜塌体及空腔进行了处理。同时根据揭露的煤层地质构造带特点和预估的隧洞要穿越煤层地质构造带的长度,对后续瓦斯突出洞段治理方案、隧洞开挖及支护方案进行了改进,确保了水打桥隧洞进口段的施工安全。目前水打桥隧洞瓦斯洞段已安全完成开挖,说明改进后的瓦斯突出治理方案科学合理;施工过程中的监测数据表明初期支护未发生明显变形,说明调整后的开挖及支护方案科学合理、初期支护施工质量良好。 展开更多

关键词 水打桥隧洞 地质构造 瓦斯突出 变形段加固 瓦突治理 初期支护

在线阅读 下载PDF 职称材料

夹岩水利枢纽工程白甫河高大跨管桥拱圈锚碇结构设计与应用

17

作者 任明武 徐青松 谭九月 《水利水电快报》 2021年第7期34-39,共6页

在夹岩水利枢纽工程白甫河高大跨管桥拱圈施工过程中,为了给拱圈悬臂浇筑节段提供充足的锚固力,又可降低工程施工成本,根据两岸桩基、镇墩等永久构筑物布置,结合施工现场的实际地形、地质条件,采用了混合式锚碇结构和新型预应力锚碇结... 在夹岩水利枢纽工程白甫河高大跨管桥拱圈施工过程中,为了给拱圈悬臂浇筑节段提供充足的锚固力,又可降低工程施工成本,根据两岸桩基、镇墩等永久构筑物布置,结合施工现场的实际地形、地质条件,采用了混合式锚碇结构和新型预应力锚碇结构。目前管桥拱圈已安全顺利合龙,施工过程中的监测数据表明锚碇结构和管桥拱圈状态正常,说明混合式锚碇结构和新型预应力锚碇结构结构设计合理,施工质量良好,结构安全可靠,并保证了拱圈的施工安全、进度和质量。 展开更多

关键词 混合式锚碇结构 预应力锚碇结构 高大跨管桥 拱圈 夹岩水利枢纽工程

在线阅读 下载PDF 职称材料

卓越绩效模式在速溶茶生产企业节能减排中的应用 被引量：2

18

作者 邵增琅 王晓霞 +4 位作者 裴少芬 唐杏燕 黄鸣 黄叶飞 任明武 《中国茶叶加工》 2020年第2期48-53,共6页

针对速溶茶生产企业节能减排的需求,文章阐述了卓越绩效模式的应用,并针对企业在节能减排管理方面的现状,结合卓越绩效管理模式开展节能减排绩效新考核模式。每年实现制备茶渣生物质燃料1.5万吨,氮氧化物减排50%,粉尘排放浓度≤30 mg/m... 针对速溶茶生产企业节能减排的需求,文章阐述了卓越绩效模式的应用,并针对企业在节能减排管理方面的现状,结合卓越绩效管理模式开展节能减排绩效新考核模式。每年实现制备茶渣生物质燃料1.5万吨,氮氧化物减排50%,粉尘排放浓度≤30 mg/m^3,水处理达到国家三级排放标准,回收茶香精30吨;与普通模式相比,每年节约成本1810万元,实现三废综合处理与利用及节能减排。同时,对持续改进提升企业节能减排绩效进行探讨,提出需要坚持管理体系融合,树立系统管理理念,注重过程与结果。 展开更多

关键词 卓越绩效模式 速溶茶企业 节能减排

在线阅读 下载PDF 职称材料