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用于有界噪声时变矩阵计算的终端零化神经网络 被引量:1
1
作者 仲国民 唐逸飞 孙明轩 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期55-67,共13页
为提升零化神经网络(ZNN)求解时变矩阵计算问题时的收敛性能,提出一种具有抗噪能力的终端零化神经网络(TZNN)及其对数加速形式(LA-TZNN)。对误差动态的终态吸引性展开分析,结果表明所提网络在受到有界噪声干扰时仍能在固定时间内使误差... 为提升零化神经网络(ZNN)求解时变矩阵计算问题时的收敛性能,提出一种具有抗噪能力的终端零化神经网络(TZNN)及其对数加速形式(LA-TZNN)。对误差动态的终态吸引性展开分析,结果表明所提网络在受到有界噪声干扰时仍能在固定时间内使误差归零,其中LA-TZNN可实现对数调节时间稳定,收敛速度相较于TZNN更快。考虑到实际情况中初始误差有界,给出半全局意义上的调节时间上界,并通过设置可调参数,使网络实现预定义时间稳定。将2种模型应用于时变矩阵求逆和PUMA560机械臂重复运动规划问题,仿真结果验证了所提方法相较于传统ZNN设计,调节时间更短,收敛精度更高,并能够有效抑制有界噪声干扰。 展开更多
关键词 时变矩阵计算 零化神经网络 固定/预定义时间收敛 重复运动规划
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一类Wiener非线性时变系统的迭代学习辨识 被引量:5
2
作者 仲国民 孙明轩 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第9期2594-2600,共7页
针对Wiener非线性时变系统的参数辨识问题,该文提出一种基于重复轴的迭代学习算法来实现对时变甚至突变参数的估计。文中将维纳系统输出非线性部分的反函数进行多项式展开,进而构造了回归模型,未知参数及中间变量用其估计替代,分别给出... 针对Wiener非线性时变系统的参数辨识问题,该文提出一种基于重复轴的迭代学习算法来实现对时变甚至突变参数的估计。文中将维纳系统输出非线性部分的反函数进行多项式展开,进而构造了回归模型,未知参数及中间变量用其估计替代,分别给出了采用迭代学习梯度算法和迭代学习最小二乘算法实现时变参数辨识的方法。仿真结果表明,与带遗忘因子的递推算法和迭代学习梯度算法相比,迭代学习最小二乘算法更具有参数估计收敛速度快,辨识精度高,系统输出误差小等优势,验证了所提学习算法的有效性。 展开更多
关键词 时变参数 Wiener系统 梯度算法 最小二乘 迭代学习
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哈默斯坦非线性时变系统的加权学习辨识方法 被引量:2
3
作者 仲国民 俞其乐 陈强 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期1610-1616,共7页
针对有限区间哈默斯坦(Hammerstein)非线性时变系统,该文提出一种加权迭代学习算法用以估计系统时变参数。首先将Hammerstein系统输入非线性部分进行多项式展开,采用迭代学习最小二乘算法辨识系统的时变参数。为了防止数据饱和,采用带... 针对有限区间哈默斯坦(Hammerstein)非线性时变系统,该文提出一种加权迭代学习算法用以估计系统时变参数。首先将Hammerstein系统输入非线性部分进行多项式展开,采用迭代学习最小二乘算法辨识系统的时变参数。为了防止数据饱和,采用带遗忘因子的迭代学习最小二乘算法,进而引入权矩阵,采用加权迭代学习最小二乘算法改进系统跟踪误差,以提高辨识精度。该文分别给出3种算法的推导过程并进行仿真验证。结果表明,与迭代学习最小二乘算法和带遗忘因子迭代学习最小二乘算法相比,加权迭代学习最小二乘算法具有辨识精度高、跟踪误差小以及迭代次数少等优点。 展开更多
关键词 加权迭代学习辨识 时变参数 哈默斯坦模型 最小二乘算法
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Hammerstein-Wiener时变系统的带遗忘因子学习辨识算法 被引量:1
4
作者 仲国民 俞其乐 汪黎明 《高技术通讯》 CAS 2023年第8期815-822,共8页
针对一类有限区间上重复运行的Hammerstein-Wiener非线性时变系统,将Hammerstein-Wiener系统输出非线性部分进行多项式展开以构造回归模型,采用带遗忘因子迭代学习梯度算法和带遗忘因子迭代学习最小二乘算法,估计系统的时变参数。当系... 针对一类有限区间上重复运行的Hammerstein-Wiener非线性时变系统,将Hammerstein-Wiener系统输出非线性部分进行多项式展开以构造回归模型,采用带遗忘因子迭代学习梯度算法和带遗忘因子迭代学习最小二乘算法,估计系统的时变参数。当系统参数沿时间轴快变、沿迭代轴缓变时,修正遗忘因子提高算法的辨识精度。文中分别给出了2种算法的推导过程并进行仿真对比验证,结果表明,带遗忘因子迭代学习最小二乘算法收敛速度更快、精度更高,达到相同性能指标时所需迭代次数更少,验证了所提学习算法的有效性。 展开更多
关键词 学习辨识 最小二乘 随机梯度 HAMMERSTEIN-WIENER模型
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高校独立学院学生管理工作中存在的问题及对策 被引量:8
5
作者 王磊 何国勇 +1 位作者 仲国民 高泠 《中国成人教育》 北大核心 2010年第23期43-45,共3页
随着高等教育大众化时代的到来,独立学院规模不断发展壮大。独立学院在发展过程中,依托"母体"优势并借鉴其工作模式和管理方法。然而,由于独立学院与"母体"的生源不同,并且在新的时代背景下学生的观念发生着潜移默... 随着高等教育大众化时代的到来,独立学院规模不断发展壮大。独立学院在发展过程中,依托"母体"优势并借鉴其工作模式和管理方法。然而,由于独立学院与"母体"的生源不同,并且在新的时代背景下学生的观念发生着潜移默化的变化,因此高校独立学院学生管理工作出现了一些新的问题。如何转变观念,以"生"为本,与时俱进,是高校独立学院发展过程中亟待解决的重要课题。 展开更多
关键词 高校 独立学院 学生管理工作
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新形势下高校独立学院学生管理工作的问题及对策 被引量:3
6
作者 王磊 何国勇 +1 位作者 仲国民 高泠 《中国成人教育》 北大核心 2010年第18期32-33,共2页
由于独立学院与"母体"的生源不同,并且在新的时代背景下学生的观念发生着变化,因此在新形势下,高校独立学院学生管理工作出现了一些新的问题。如何转变观念,以"生"为本,与时俱进,是高校独立学院发展过程中亟待解决... 由于独立学院与"母体"的生源不同,并且在新的时代背景下学生的观念发生着变化,因此在新形势下,高校独立学院学生管理工作出现了一些新的问题。如何转变观念,以"生"为本,与时俱进,是高校独立学院发展过程中亟待解决的重要课题。 展开更多
关键词 新形势 独立学院 学生管理工作 对策
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多输入单输出时变输出误差模型学习辨识算法
7
作者 祝徐轩 仲国民 何熊熊 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第11期1140-1148,共9页
本文考虑了多输入单输出(MISO)时变输出误差系统参数的估计问题。对于多输入单输出时变输出误差系统,识别的难点在于待辨识的模型参量是随着时间而变化的,尤其突变的参数更难辨识。针对这一问题,本文将辅助模型的思想应用到学习算法中,... 本文考虑了多输入单输出(MISO)时变输出误差系统参数的估计问题。对于多输入单输出时变输出误差系统,识别的难点在于待辨识的模型参量是随着时间而变化的,尤其突变的参数更难辨识。针对这一问题,本文将辅助模型的思想应用到学习算法中,给出了基于辅助模型的迭代学习随机梯度算法和基于辅助模型的迭代学习最小二乘算法的推导过程。最后,提供了说明性的仿真实例来分析所提出的算法,仿真结果表明基于辅助模型的迭代学习最小二乘算法可以快速跟踪突变的参数,获得精准的参数估计,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 学习辨识 最小二乘法 随机梯度法 辅助模型 多输入单输出(MISO)系统
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