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基于多传感器融合的智能分拣搬运车被引量：1: 1; 作者赵恩波于家旺 +1 位作者王晓鹏曲强《电子产品世界》 2024年第1期63-66,共4页; 设计了一款能够自动识别和搬运货物的机器人,该装置主要利用点位图来确定货物的位置,通过路径规划来寻找最短搬运路径。在运动过程中,采用编码器测量车轮转动的速度、陀螺仪二重积分测量小车3个方向的加速度、光流测量小车相对于环境的... 展开更多; 关键词多传感器融合自动识别卷积神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

福建山地综合开发中红壤保育研究——Ⅰ.不同垦殖方式对果园生态系统的影响被引量：27: 2; 作者郑仲登黄毅斌 +2 位作者翁伯奇罗涛于家旺《中国生态农业学报》 CAS CSCD 2003年第3期149-151,共3页; 不同垦殖方式对果园生态系统的影响试验研究结果表明,降雨强度与径流量呈指数方程,水平平台开垦是山地防止径流和土壤侵蚀的有效工程措施,而顺坡开垦种果、果树间种50cm宽禾本科牧草形成草篱带、坡面种植优质牧草平托花生可防止径流发... 展开更多; 关键词福建山地综合开发红壤保育垦殖方式果园生态系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

鸡脚草的栽培与利用: 3; 作者于家旺郑仲登黄毅斌《福建水土保持》 2001年第3期39-40,共2页; 鸡脚草是世界上栽培面积最大的牧草之一 ,1 996年秋引入尤溪玉池小流域示范栽培 ,经几年来的栽培观察 ,是能安全越夏的多年生温带型牧草。它栽培易 ,产量高 ,品质优 ,牲畜适口性好 ,由于是上繁型草 ,栽培后易形成草篱 ,是较理想的水土... 展开更多; 关键词丛生型上繁草鸡脚草多年生牧草栽培水土保持植物; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于遍历算法的智能湖泊环境监测及净化装置: 4; 作者于家旺王晓鹏 +1 位作者赵恩波王立东《电子产品世界》 2023年第6期85-88,共4页; 设计了一款基于遍历算法的智能湖泊环境监测及净化装置,该装置采用全局路径规划和局部路径规划的方法来实现各个功能,全局路径规划通过GPS定位来实现,主要是确定航行的路线和水质的采集,局部路径规划通过摄像头模块运行YOLOV3模型来确... 展开更多; 关键词栅格化路径规划遍历算法深度优先搜索算法水质检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

深度学习在自动驾驶汽车中的应用被引量：3: 5; 作者赵恩波于家旺 +1 位作者王晓鹏曲强《电子产品世界》 2023年第11期12-15,共4页; 探讨了深度学习在自动驾驶汽车中的应用,包括深度学习基础、自动驾驶技术概述以及深度学习在自动驾驶中的具体应用。通过应用卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN)等深度学习技术,自动驾驶系统能够实现环境感知、自我定位与地图构建、... 展开更多; 关键词深度学习自动驾驶卷积神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多传感器融合的智能分拣搬运车被引量：1: 1; 作者赵恩波于家旺王晓鹏曲强; 机构辽宁科技大学电子与信息工程学院; 出处《电子产品世界》 2024年第1期63-66,共4页; 基金 2024年辽宁省大学生创新创业训练计划项目。; 文摘设计了一款能够自动识别和搬运货物的机器人,该装置主要利用点位图来确定货物的位置,通过路径规划来寻找最短搬运路径。在运动过程中,采用编码器测量车轮转动的速度、陀螺仪二重积分测量小车3个方向的加速度、光流测量小车相对于环境的运动速度,最终通过卡尔曼滤波对这3个数据进行融合,实现对该装置位置信息的实时获取。识别方面采用TensorFlow深度学习框架对识别的对象进行分类,该模型利用卷积神经网络和注意力机制,提高了识别的准确性和速度。; 关键词多传感器融合自动识别卷积神经网络; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名福建山地综合开发中红壤保育研究——Ⅰ.不同垦殖方式对果园生态系统的影响被引量：27: 2; 作者郑仲登黄毅斌翁伯奇罗涛于家旺; 机构福建省农业科学院红萍研究中心福建省农业科学院土壤肥料研究所尤溪县农业外资办公室; 出处《中国生态农业学报》 CAS CSCD 2003年第3期149-151,共3页; 基金世界银行红壤开发(2期)福建科研项目和福建省科技厅重大科研项目共同资助共同资助; 文摘不同垦殖方式对果园生态系统的影响试验研究结果表明,降雨强度与径流量呈指数方程,水平平台开垦是山地防止径流和土壤侵蚀的有效工程措施,而顺坡开垦种果、果树间种50cm宽禾本科牧草形成草篱带、坡面种植优质牧草平托花生可防止径流发生。果园套种豆科牧草可降低土壤容重,增加土壤孔隙度和土壤微生物种类与数量,提高土壤含水量,增加土壤有机质、全N和速效养分含量,调节地表和土层温度,有利于果树生长。; 关键词福建山地综合开发红壤保育垦殖方式果园生态系统; Keywords Run-off, Soil erosion, Interplanting in orchard, Reclaim manners, Ecosystem; 分类号 S66 [农业科学—果树学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名鸡脚草的栽培与利用: 3; 作者于家旺郑仲登黄毅斌; 机构尤溪县外资办福建农科院红萍研究中心; 出处《福建水土保持》 2001年第3期39-40,共2页; 文摘鸡脚草是世界上栽培面积最大的牧草之一 ,1 996年秋引入尤溪玉池小流域示范栽培 ,经几年来的栽培观察 ,是能安全越夏的多年生温带型牧草。它栽培易 ,产量高 ,品质优 ,牲畜适口性好 ,由于是上繁型草 ,栽培后易形成草篱 ,是较理想的水土保持植物。; 关键词丛生型上繁草鸡脚草多年生牧草栽培水土保持植物; 分类号 S543.3 [农业科学—作物学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于遍历算法的智能湖泊环境监测及净化装置: 4; 作者于家旺王晓鹏赵恩波王立东; 机构辽宁科技大学电子与信息工程学院; 出处《电子产品世界》 2023年第6期85-88,共4页; 基金辽宁省大学生创新创业训练计划项目。; 文摘设计了一款基于遍历算法的智能湖泊环境监测及净化装置,该装置采用全局路径规划和局部路径规划的方法来实现各个功能,全局路径规划通过GPS定位来实现,主要是确定航行的路线和水质的采集,局部路径规划通过摄像头模块运行YOLOV3模型来确定视野内垃圾的位置信息,然后规划出最短路径实现垃圾拾取。; 关键词栅格化路径规划遍历算法深度优先搜索算法水质检测; 分类号 X524 [环境科学与工程—环境工程] X832 [环境科学与工程—环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名深度学习在自动驾驶汽车中的应用被引量：3: 5; 作者赵恩波于家旺王晓鹏曲强; 机构辽宁科技大学电子与信息工程学院; 出处《电子产品世界》 2023年第11期12-15,共4页; 基金辽宁省大学生创新创业训练计划项目(S202310146026)。; 文摘探讨了深度学习在自动驾驶汽车中的应用,包括深度学习基础、自动驾驶技术概述以及深度学习在自动驾驶中的具体应用。通过应用卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN)等深度学习技术,自动驾驶系统能够实现环境感知、自我定位与地图构建、决策与规划等关键功能。此外,还展望了深度学习在未来自动驾驶领域的应用和发展前景,包括技术发展趋势、商业应用前景以及社会影响与可持续性问题。深度学习将继续推动自动驾驶技术的发展,为未来交通系统带来深刻变革。; 关键词深度学习自动驾驶卷积神经网络; 分类号 TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于多传感器融合的智能分拣搬运车	赵恩波于家旺王晓鹏曲强	《电子产品世界》	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	福建山地综合开发中红壤保育研究——Ⅰ.不同垦殖方式对果园生态系统的影响	郑仲登黄毅斌翁伯奇罗涛于家旺	《中国生态农业学报》 CAS CSCD	2003	27	在线阅读下载PDF 职称材料
3	鸡脚草的栽培与利用	于家旺郑仲登黄毅斌	《福建水土保持》	2001	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于遍历算法的智能湖泊环境监测及净化装置	于家旺王晓鹏赵恩波王立东	《电子产品世界》	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	深度学习在自动驾驶汽车中的应用	赵恩波于家旺王晓鹏曲强	《电子产品世界》	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料