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华南农业大学工程类学科工程伦理学教育研究与实践 被引量:3
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作者 张亚莉 杨丹彤 +2 位作者 贾瑞昌 王林琳 白禄超 《现代农业装备》 2018年第1期63-66,共4页
工程伦理学教育以培养大学生的工程职业道德为目标,传播工程伦理学知识,培养学生建立稳固的工程道德观念,并使其在言行中影响他人乃至社会,最终促成社会工程职业道德的养成。工程伦理学教育在我国已得到长足的发展,但仍不能满足工程技... 工程伦理学教育以培养大学生的工程职业道德为目标,传播工程伦理学知识,培养学生建立稳固的工程道德观念,并使其在言行中影响他人乃至社会,最终促成社会工程职业道德的养成。工程伦理学教育在我国已得到长足的发展,但仍不能满足工程技术的发展对提升工程职业从业人员道德的新要求,需要在师资力量、教学内容和教学方法等几个方面继续努力。本研究对该课程的教学进行改革尝试,探讨新时期普通高校《工程伦理学》课程科学合理的教学内容、利用现代教学技术及教学手段的科学方法,旨在构建适合该课程最优化的教学内容及方法,以此激发学生的学习兴趣,以便更好地实现该课程的培养目标。 展开更多
关键词 工程学科 工程伦理 教育研究 实践教学
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电子设计竞赛对电子类课程体系和课程内容改革的促进作用——以华南农业大学为例 被引量:2
2
作者 李震 王卫星 +2 位作者 代芬 孙道宗 姜晟 《工业和信息化教育》 2013年第8期70-73,共4页
本文从华南农业大学电子类专业学生参加全国大学生电子设计竞赛的经验教训,探讨了竞赛对课程体系和课程内容改革的促进作用。文章介绍了以竞赛为契机,以单片机和嵌入式系统相关课程为主线,从调整人才培养方案、引入新技术、优化教学内... 本文从华南农业大学电子类专业学生参加全国大学生电子设计竞赛的经验教训,探讨了竞赛对课程体系和课程内容改革的促进作用。文章介绍了以竞赛为契机,以单片机和嵌入式系统相关课程为主线,从调整人才培养方案、引入新技术、优化教学内容及加强实验环节等多个方面改革现有课程体系和内容,取得了显著的效果。 展开更多
关键词 电子设计竞赛 电子类 课程体系 课程内容 嵌入式
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农业高校校园车辆与交通管理评价体系的建立——以华南农业大学为例
3
作者 毛彩云 陆华忠 吕恩利 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期392-394,共3页
采用分析法建立高校校园车辆与交通管理评价体系,评价指标包括安全性、通达性、生态性及主观满意度。采用专家调查法确定各指标的重要性,根据重要性确定9个可定量或定性指标;采用层次分析法确定9个指标的权重;采用简单的线性加权综合法... 采用分析法建立高校校园车辆与交通管理评价体系,评价指标包括安全性、通达性、生态性及主观满意度。采用专家调查法确定各指标的重要性,根据重要性确定9个可定量或定性指标;采用层次分析法确定9个指标的权重;采用简单的线性加权综合法对高校车辆与交通管理具体水平进行评价。用建立的评价体系对华南农业大学校园车辆与交通管理进行评价,评价结果为良好。 展开更多
关键词 校园车辆与交通 评价体系 分析法 指标
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农业科技园与农业大学科技园的异同性特质分析 被引量:1
4
作者 陈瑞平 邱冠武 方育阗 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第24期209-211,共3页
农业科技园与农业大学科技园是我国推进农业现代化的两大举措,都具有"农"字特色。在对两者进行概念和特征界定的基础上,着重分析二者的共同性和差异性,以期深入了解二者的发展趋势。
关键词 农业大学科技园 农业科技园 异同性特质
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MEMS传感器融合技术在农业工程的应用与前景 被引量:1
5
作者 黎永键 赵祚喜 关伟 《农业装备技术》 2020年第2期13-17,共5页
在农业工程领域,MEMS惯性传感器融合是提高控制系统性能和实现农业机械智能化控制的重要技术手段。首先介绍了MEMS惯性传感器的分类及测量原理,并分析了实现传感器融合的主要技术方法。在此基础上,阐述了基于MEMS惯性传感器的农业导航... 在农业工程领域,MEMS惯性传感器融合是提高控制系统性能和实现农业机械智能化控制的重要技术手段。首先介绍了MEMS惯性传感器的分类及测量原理,并分析了实现传感器融合的主要技术方法。在此基础上,阐述了基于MEMS惯性传感器的农业导航系统研究内容和现状。最后,总结了该技术在农业工程领域的应用前景。 展开更多
关键词 MEMS惯性传感器 农业工程 多传感器信息融合 卡尔曼滤波 前景
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农业工程实验教学中心的功能定位与人才培养 被引量:5
6
作者 高小惠 何剑飞 +2 位作者 徐汹涛 王红军 李长友 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期271-272,共2页
分析现代农业的发展对农业工程技术的依赖度,阐述农业工程实验教学中心的基本特征与特点及人才培养规格,提出高校农业工程实验教学中心应以培养应用型人才为目标,以教学功能为核心,以设计性、综合性工程实验为主要手段,以本科教学为主,... 分析现代农业的发展对农业工程技术的依赖度,阐述农业工程实验教学中心的基本特征与特点及人才培养规格,提出高校农业工程实验教学中心应以培养应用型人才为目标,以教学功能为核心,以设计性、综合性工程实验为主要手段,以本科教学为主,兼顾硕士、博士培养任务,建立多层次、多模式的农业工程实验教学内容。 展开更多
关键词 农业工程教育 工程素质 实验教学中心建设
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我国烟草移栽技术进展与展望
7
作者 王晓宾 李东昊 +3 位作者 贺广生 何振峰 曾山 杨文武 《现代农业装备》 2025年第1期10-22,68,共14页
烟草是我国重要的经济作物,由于烟苗移栽种植的特殊性,烟苗移栽机械化水平较低。采用文献综述法和归纳总结法综述了我国烟草移栽种植农艺、移栽机械化、自动化和智能化的研究进展;简述了我国烟草移栽的流程环节并结合农艺标准和农艺移... 烟草是我国重要的经济作物,由于烟苗移栽种植的特殊性,烟苗移栽机械化水平较低。采用文献综述法和归纳总结法综述了我国烟草移栽种植农艺、移栽机械化、自动化和智能化的研究进展;简述了我国烟草移栽的流程环节并结合农艺标准和农艺移栽技术归纳农机农艺融合的实现方式;将可用于烟草移栽的农业机械分为自动取送苗装置和栽植装置2个部分,分别阐述了机构形式、优劣特点,以移栽效率、取投苗成功率、基质破损率等性能参数为评价指标对现有技术的应用情况进行研究,通过分析现有移栽机的自动控制技术、作业质量检测及视觉识别技术,指出了目前主要的移栽自动化和智能化发展趋势,进而论述了我国烟草移栽技术应用中存在的问题并提出了解决措施及未来发展方向。 展开更多
关键词 烟草 移栽农艺 自动化移栽 取投苗 研究进展
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四履带式甘蔗收割机越障性能仿真与试验 被引量:1
8
作者 李维兴 刘庆庭 张豪杰 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期226-233,共8页
目前,甘蔗主产地有广西、云南等地区,甘蔗主产区以丘陵山地为主。轮式底盘甘蔗收割机通过性差而无法在狭窄、连绵起伏等复杂坡面作业,需要一种能够适应丘陵山区的甘蔗收割机。为此,设计了一款三角履带式甘蔗收割机,底盘是由前三角履带... 目前,甘蔗主产地有广西、云南等地区,甘蔗主产区以丘陵山地为主。轮式底盘甘蔗收割机通过性差而无法在狭窄、连绵起伏等复杂坡面作业,需要一种能够适应丘陵山区的甘蔗收割机。为此,设计了一款三角履带式甘蔗收割机,底盘是由前三角履带轮和后平履带轮构成的4履带行走系统,后履带偏摆转向。同时,对该机的结构参数、履带底盘在翻越垂直壁和跨越壕沟过程中的越障性能进行分析,得出4履带式甘蔗收割机履带底盘越障性能与其结构参数的内在联系;建立了该机的多体动力学模型,在RecurDyn软件中模拟了该机在不同的参数下的动力学性能,并对样机进行越障试验验证。验证试验表明:车辆能够跨越高为18 cm的固体垂直障碍,与仿真数据相比,实际测得的俯仰角、横摆角和翻滚角的幅值变化符合预期,车辆俯仰角波动幅值超过5°,甘蔗收割机的俯仰现象明显;翻滚角变化幅值达到3°,车辆通过障碍时,需要考虑其他因素导致车辆的俯仰角变化;跨越宽为50 cm、高18 cm壕沟时,安全通过壕沟;车辆的翻滚角变化明显,幅值最大相差2°,说明此时车辆左右两边履带的颠簸较为严重,但车辆总体越障稳定性较好。研究成果可为甘蔗收割机结构设计与改进、增强作业安全性提供关键技术支持,具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 甘蔗收割机 RecurDyn动力学 底盘参数 车辆建模及仿真
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融合注意力机制的荔枝轻量化检测方法研究
9
作者 王聪 文晟 +4 位作者 兰玉彬 严倩 姜永华 张建桃 罗菊川 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期10-15,共6页
针对荔枝果实个体小、生长密集和遮挡严重等特点,为了快速准确地实现荔枝的检测和计数,提出了一种融合注意力机制和多尺度特征图的网络模型。为了提高模型对遮挡和阴影环境下果实的识别准确率,将Coordinate Attention(CA)注意力机制嵌入... 针对荔枝果实个体小、生长密集和遮挡严重等特点,为了快速准确地实现荔枝的检测和计数,提出了一种融合注意力机制和多尺度特征图的网络模型。为了提高模型对遮挡和阴影环境下果实的识别准确率,将Coordinate Attention(CA)注意力机制嵌入至YOLOv4-Tiny模型。为了提高模型对小目标果实的检测精度,在特征金字塔Feature Pyramid Networks(FPN)结构中生成了两个更大尺度的特征图。试验结果表明:融合注意力机制的荔枝轻量化检测模型的准确率(Precision)、召回率(Recall)和平均精度(mAP)分别为92.92%、76.09%和88.51%。与YOLOv4-Tiny和YOLOv3模型相比,所构建的融合注意力机制的荔枝轻量化检测模型的平均检测精度分别高出8.84个百分点和3.87个百分点。该模型能够快速、精准地检测出果园环境中的荔枝,适用于果园中荔枝的识别和计数。 展开更多
关键词 荔枝 注意力机制 特征金字塔 轻量化 检测方法
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基于机器视觉的兰花几何参数测量方法
10
作者 谢忠坚 郭佳欣 +5 位作者 刁胤洲 廖珩宇 李元航 文春明 廖义奎 辜松 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期21-25,共5页
为实现兰花几何参数快速测量,以“金凤蝶”兰花为研究对象,搭建图像采集平台并设计了一套兰花花朵几何参数测量算法。采用Canny-Harris算法实现兰花角点检测,采用K-means算法、RGB阈值分割算法实现兰花分割,并采用MER算法及遍历算法实... 为实现兰花几何参数快速测量,以“金凤蝶”兰花为研究对象,搭建图像采集平台并设计了一套兰花花朵几何参数测量算法。采用Canny-Harris算法实现兰花角点检测,采用K-means算法、RGB阈值分割算法实现兰花分割,并采用MER算法及遍历算法实现兰花具体几何参数测量。进行兰花算法识别测量试验,结果表明:单株兰花测量仅需10 s左右,相较人工测量速率提升了近60倍,测量数据可为兰花选育种工作提供判断依据。 展开更多
关键词 兰花 视觉测量 几何参数 Canny-Harris K-MEANS
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我国电动力农业机械发展现状与趋势 被引量:35
11
作者 张铁民 闫国琦 +1 位作者 温利利 廖懿华 《农机化研究》 北大核心 2012年第4期236-240,共4页
电动力农业机械具有结构简洁紧凑、控制灵活、低碳高效、无尾气噪音污染和维护成本低等特点。根据能源发展方向、市场需求和技术条件,在目前国家给予的政策指导和扶植下,采用电动力是农业机械化的发展趋势之一。为此,分析了近几十年来... 电动力农业机械具有结构简洁紧凑、控制灵活、低碳高效、无尾气噪音污染和维护成本低等特点。根据能源发展方向、市场需求和技术条件,在目前国家给予的政策指导和扶植下,采用电动力是农业机械化的发展趋势之一。为此,分析了近几十年来我国农村用电规模、动力电功率情况和主要用电生产机械的情况,并分类论述了我国电动力农业机械的最新技术应用情况;最后,指出了电动力农业机械存在的主要问题和今后发展趋势。 展开更多
关键词 电动力农业机械 发展现状 趋势
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农业机械化与社会主义新农村建设 被引量:18
12
作者 周志艳 李庆 臧英 《农机化研究》 北大核心 2007年第3期5-7,共3页
从物质文明建设、精神文明建设、农业可持续发展等角度入手,对农业机械的影响力进行了分析。通过例证说明,农业机械在社会主义新农村建设中起着基础性、主导性、决定性的作用,是新农村物质文明建设的重要基础,是新农村精神文明建设的有... 从物质文明建设、精神文明建设、农业可持续发展等角度入手,对农业机械的影响力进行了分析。通过例证说明,农业机械在社会主义新农村建设中起着基础性、主导性、决定性的作用,是新农村物质文明建设的重要基础,是新农村精神文明建设的有效载体,是实现农业可持续发展的有力保障。加速发展农业机械化,体现了建设我国社会主义新农村的基本要求,是建设我国社会主义新农村的基础和必由之路。 展开更多
关键词 农业工程 社会主义新农村 综述 农业机械化 物质文明 精神文明 农业可持续发展
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3D打印高分子材料扶蔗器的设计与试验
13
作者 雷敏娟 宋春华 +1 位作者 区颖刚 余平祥 《农机化研究》 北大核心 2025年第5期180-185,共6页
为探索甘蔗扶起的效果,采用3D打印技术,使用高分子材料,添加了摩擦因数因素,设计并制作出一新型扶蔗器。通过正交试验和单因素试验,探明了甘蔗扶起过程的影响规律。结果表明:扶蔗器转速对甘蔗扶起效果影响最大,其次是滚筒直径。最佳方案... 为探索甘蔗扶起的效果,采用3D打印技术,使用高分子材料,添加了摩擦因数因素,设计并制作出一新型扶蔗器。通过正交试验和单因素试验,探明了甘蔗扶起过程的影响规律。结果表明:扶蔗器转速对甘蔗扶起效果影响最大,其次是滚筒直径。最佳方案为:当材料PETG、摩擦因数0.65、直径150 mm、螺距160 mm、圆锥角18°、前进速度0.36 m/s、转速150 r/min时,扶起时间为3.3~6 s,扶蔗平稳,可以实现高效作业。 展开更多
关键词 扶蔗器 高分子工程塑料 滑动摩擦 滚动摩擦 螺距 扶起时间
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基于振动分离特性的荔枝振动器结构优化
14
作者 赵紫艳 王慰祖 +2 位作者 王艳飞 李君 冼昊岚 《农机化研究》 北大核心 2025年第4期9-17,共9页
为了研究荔枝振动分离特性,以此为基础优化振动器结构,利用往复振动采收装置在不同振动参数下对荔枝进行振动分离试验,并采用MatLab软件分析高速相机拍摄的荔枝运动视频,获得荔枝运动参数(轨迹、速度、加速度等)。为了确定振动机构的最... 为了研究荔枝振动分离特性,以此为基础优化振动器结构,利用往复振动采收装置在不同振动参数下对荔枝进行振动分离试验,并采用MatLab软件分析高速相机拍摄的荔枝运动视频,获得荔枝运动参数(轨迹、速度、加速度等)。为了确定振动机构的最优工作参数,利用Design-Expert软件处理试验数据并得到回归模型,再通过响应曲面分析振动频率、振幅和振动距离对荔枝分离特性(分离时间、碰撞次数和惯性力)的影响,对回归模型进行优化,结果表明:当振动频率为9.7 Hz、振幅为80 mm、振动距离为29.4 mm时,既能保证较短的分离时间又能减轻荔枝果实所受的机械损伤。为了基于最优工作参数对振动器进行结构优化,以采收效率高和损伤小为目标,以尺寸约束、角度约束和强度约束为约束条件,建立多目标优化模型。优化后的振动器为对心曲柄滑块机构,曲柄长度为56 mm,连杆为127 mm,角速度为62 rad/s。经验证,优化后的振动器可以提高采收效率,减少果实所受损伤,为荔枝振动采收器的设计提供依据。 展开更多
关键词 荔枝 振动采收 图像处理 分离特性 结构优化
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无线传感网络在农业领域中的应用 被引量:13
15
作者 彭孝东 张铁民 +1 位作者 陈瑜 李继宇 《农机化研究》 北大核心 2011年第8期245-248,共4页
介绍了无线传感网络(WSN,Wireless Sensor Networks)的基本原理及ZigBee协议的特点;总结了WSN在现代化农业应用中的技术优势;阐述了WSN在我国农业相关领域中的应用状况;指出了在应用WSN实现农业生产及管理的关键问题。
关键词 农田信息 无线传感器网络 传感器节点 ZIGBEE
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广东省农业机械化发展现状与对策 被引量:16
16
作者 臧英 罗锡文 段洁利 《农机化研究》 北大核心 2007年第5期230-233,共4页
农业机械化是农业现代化的重要标志,是实现农业产业化、加快农业科学技术进步的重要措施。为此,研究了新时期广东省农业机械化的发展现状,指出了目前存在的主要问题;通过分析今后一个时期内广东省农业机械化发展的有利条件和制约因素,... 农业机械化是农业现代化的重要标志,是实现农业产业化、加快农业科学技术进步的重要措施。为此,研究了新时期广东省农业机械化的发展现状,指出了目前存在的主要问题;通过分析今后一个时期内广东省农业机械化发展的有利条件和制约因素,提出了推动广东省农业机械化发展的措施。 展开更多
关键词 农业工程 农业机械化 综述 现状 环境 对策
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构建“工程力学”双语教学的探讨 被引量:5
17
作者 钟南 罗锡文 +2 位作者 严慕容 李德威 陈美贞 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2004年第2期64-65,共2页
针对目前高等学校本科教学工作的重点是提高教学质量,以及中国加入WTO之后教育所面临的挑战,提出在机械类专业的“工程力学”课程的教学中引用国外优秀的原版教材,和引入双语教学的可行性、必要性和重要性.根据多年课堂教学中对传统教... 针对目前高等学校本科教学工作的重点是提高教学质量,以及中国加入WTO之后教育所面临的挑战,提出在机械类专业的“工程力学”课程的教学中引用国外优秀的原版教材,和引入双语教学的可行性、必要性和重要性.根据多年课堂教学中对传统教学方式与现代教学手段的比较研究,依据心理学的“结构-定向”教学理论,提出在课堂教学中合理适度地应用多媒体,可极大地提高“工程力学”双语教学的效率. 展开更多
关键词 高等教育 工程力学教学 双语教学 “结构-定向”理论 多媒体教学
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基于DEA方法的广东农业可持续发展能力评价 被引量:17
18
作者 俞守华 区晶莹 刘智华 《农业系统科学与综合研究》 CSCD 北大核心 2004年第1期56-59,共4页
应用数据包络分析法(DataEnvelopmentAnalysis,简称DEA)对广东省21个地市农业可持续发展能力进行了定量评价和分析,找出广东各地市农业可持续发展之间的差距,为广东农业可持续发展能力建设和管理提供科学决策的依据。图1,表5,参3。
关键词 农业可持续发展 评价 广东省 DEA方法
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无线传感器网络技术在精细农业中的应用进展 被引量:19
19
作者 李震 洪添胜 Ning WANG 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期576-580,共5页
综述无线传感器网络技术在节点构成、网络拓扑、通信协议等方面的特点,重点介绍无线传感器网络技术在精细农业中的典型应用,认为无线传感器网络技术应用于精细农业,需解决信号传输与衰减方式建模、多通信网融合及降低传感器成本等关键... 综述无线传感器网络技术在节点构成、网络拓扑、通信协议等方面的特点,重点介绍无线传感器网络技术在精细农业中的典型应用,认为无线传感器网络技术应用于精细农业,需解决信号传输与衰减方式建模、多通信网融合及降低传感器成本等关键问题。提出将无线传感器网络技术与农艺技术、农业机械化及自动化技术等相结合,有助于优化农业决策支持系统,发现和处理农业机具的潜在问题,促进农业管理的规范化,降低能耗,节省人力资源培训成本等。 展开更多
关键词 无线传感器网络 精细农业 传感器节点 嵌入式系统
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基于CORS技术的农业机械差分定位系统设计 被引量:7
20
作者 石颖 王卫星 +2 位作者 陆健强 胡子昂 黄德威 《农机化研究》 北大核心 2017年第6期120-123,128,共5页
为满足精细农业中农业机械自动导航对高精度定位数据的需求,阐述了GPS差分定位技术在精细农业中存在的问题,并介绍了CORS技术在精细农业中的重要地位。根据分析,采用低成本的GPS板卡和4G无线通讯网络模块,设计开发了一套基于CORS技术的... 为满足精细农业中农业机械自动导航对高精度定位数据的需求,阐述了GPS差分定位技术在精细农业中存在的问题,并介绍了CORS技术在精细农业中的重要地位。根据分析,采用低成本的GPS板卡和4G无线通讯网络模块,设计开发了一套基于CORS技术的低成本农业机械差分定位系统,并进行了系统静态内符合精度测试和动态误差测试。试验结果表明:该系统性能稳定,在晴天和阴天2种天气情况下,其静态定位内符合精度为7~8 cm(9 5%);通过多次测量求平均值,其动态定位数据与真实值的误差不超过1 0 cm,动态符合度高,可作为高精度的位置传感器用于农业机械自动导航。 展开更多
关键词 精细农业 CORS技术 自动导航 低成本 4G网络
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