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基于大数据分析的大扭矩机器人悬臂关节震颤控制技术 被引量:1
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作者 宋秦中 胡华亮 《机床与液压》 北大核心 2024年第5期114-118,共5页
大扭矩机器人悬臂产生的信号量较大,运用大数据分析技术能够对海量信号进行精准分析,以期解决悬臂关节震颤控制成功率较低的问题。为此,构建大扭矩机器人悬臂关节运动学模型,获取悬臂关节运动学分析结果;使用自适应滤波器获取机器人工... 大扭矩机器人悬臂产生的信号量较大,运用大数据分析技术能够对海量信号进行精准分析,以期解决悬臂关节震颤控制成功率较低的问题。为此,构建大扭矩机器人悬臂关节运动学模型,获取悬臂关节运动学分析结果;使用自适应滤波器获取机器人工作信号,应用数据挖掘技术获取机器人悬臂关节震颤特征;最后,使用线性傅里叶拟合方法优化机器人悬臂关节震颤控制算法,以实现机器人悬臂关节震颤控制。构建应用测试环节,测试结果表明:基于大数据分析的震颤控制技术抑制振动成功率较高,可有效地解决悬臂关节震颤问题。 展开更多
关键词 大扭矩机器人 震颤抑制 大数据分析 自适应滤波
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SPWM电源供电下低速大扭矩永磁同步电动机设计研究 被引量:19
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作者 张炳义 冯桂宏 +3 位作者 王凤翔 王益全 王丽峰 徐广人 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期85-90,共6页
从低速大扭矩驱动系统最佳组合的角度出发 ,对SPWM电源供电下永磁同步电动机(PMSM )的设计问题进行了研究。提出了消除PMSM低频转矩脉动的关键是使其内电势波形正弦化。通过对影响内电势波形主要因素的分析和优化 ,给出了具体的设计方... 从低速大扭矩驱动系统最佳组合的角度出发 ,对SPWM电源供电下永磁同步电动机(PMSM )的设计问题进行了研究。提出了消除PMSM低频转矩脉动的关键是使其内电势波形正弦化。通过对影响内电势波形主要因素的分析和优化 ,给出了具体的设计方法。介绍了对试验样机所进行的实验和分析结果。 展开更多
关键词 正弦波脉宽调制 电源 低速大扭矩 永磁同步电动机 设计 供电
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低速大扭矩Ⅰ型复合齿轮转子马达的机理研究 被引量:22
3
作者 张军 许贤良 章晓飞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期44-47,共4页
介绍了齿轮转子马达的结构原理和工作原理 ,对复合齿轮转子马达进行了分类 ,阐明了 型低速大扭矩型复合齿轮转子马达的工作原理 ,对该种马达的排量公式及瞬时扭矩公式进行了数学推导 ,分析了该马达的输出扭矩脉动率 ,并对马达的径向力... 介绍了齿轮转子马达的结构原理和工作原理 ,对复合齿轮转子马达进行了分类 ,阐明了 型低速大扭矩型复合齿轮转子马达的工作原理 ,对该种马达的排量公式及瞬时扭矩公式进行了数学推导 ,分析了该马达的输出扭矩脉动率 ,并对马达的径向力进行定性分析。结果表明该马达具有输出扭矩大、低速启动性能好、力学性能好、运行平稳、噪声低等特点 ,其性能明显优于其他种类的低速大扭矩马达 ,除用于普通液压系统外 ,在一定条件下还可用于纯水液压系统 ,本文为 型复合齿轮转子马达的进一步开发设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 低速大扭矩液压马达 I型复合齿轮转子马达 结构 工作原理 分类 输出脉动率
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低速大扭矩液压马达连杆的ANSYS有限元分析 被引量:7
4
作者 李勇 施光林 陈兆能 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期137-139,204,共4页
在设计曲轴连杆式低速大扭矩液压马达的连杆结构时,不能忽略连杆滑靴底面变形的影响。采用ANSYS软件对连杆进行了有限元分析,表明由于排量、压力等诸多因素的影响,曲轴连杆式低速大扭矩液压马达的连杆滑靴底面会出现较大的变形。变形差... 在设计曲轴连杆式低速大扭矩液压马达的连杆结构时,不能忽略连杆滑靴底面变形的影响。采用ANSYS软件对连杆进行了有限元分析,表明由于排量、压力等诸多因素的影响,曲轴连杆式低速大扭矩液压马达的连杆滑靴底面会出现较大的变形。变形差量可由密封带巴氏合金的正常磨损得到补偿,以保证静压支承润滑油膜的形成。 展开更多
关键词 液压马达 低速大扭矩 连杆 有限元分析
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低速大扭矩多作用内曲线径向柱塞式液压马达的发展与应用 被引量:29
5
作者 黄方平 罗从宗 +1 位作者 黄菲 沈萌红 《机床与液压》 北大核心 2015年第4期181-183,共3页
介绍了内曲线马达的突出性能,并结合其独特的优点介绍其应用领域。阐述了国内外多作用内曲线径向柱塞式液压马达的发展,提出国内内曲线马达发展遇到的问题,展望了内曲线液压马达的发展趋势。
关键词 径向柱塞马达 内曲线 低速大扭矩 发展应用
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内曲线多作用径向柱塞式低速大扭矩液压马达及其配流机构的发展 被引量:11
6
作者 彭佑多 刘德顺 +1 位作者 陈艳屏 郭迎福 《液压与气动》 北大核心 2002年第12期1-4,共4页
简要介绍了内曲线多作用径向柱塞式低速大扭矩液压马达的发展概况 ,阐述了端面配流是该种液压马达配流机构的发展趋势 ,并概要说明端面配流机构的组成。
关键词 内曲线 多作用 低速大扭矩 配流机构 液压马达 径向柱塞泵
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大扭矩均压行波超声波电机研究 被引量:3
7
作者 莫岳平 胡敏强 +3 位作者 金龙 徐志科 顾菊平 王心坚 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期7-11,共5页
超声波电机的研究已成为全世界的热点。在ANSYS有限元软件分析计算的基础上 ,设计并制作了均压行波超声波电机 ,其直径为 10 0mm ,堵转转矩达 2 2N·m ,最高空载转速5 8r/min。采用定转子面接触模型 ,实现了电机的均压运行。对电... 超声波电机的研究已成为全世界的热点。在ANSYS有限元软件分析计算的基础上 ,设计并制作了均压行波超声波电机 ,其直径为 10 0mm ,堵转转矩达 2 2N·m ,最高空载转速5 8r/min。采用定转子面接触模型 ,实现了电机的均压运行。对电机进行了输出性能测试和分析。 展开更多
关键词 大扭矩 均压行波 超声波电机 定子 转子 接触模型
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大扭矩螺杆钻具试验台的研制及应用 被引量:10
8
作者 张强 李明谦 +1 位作者 成占春 周思柱 《石油机械》 北大核心 2007年第7期31-34,79,共5页
针对螺杆钻具性能试验的需要,研制了20kN.m螺杆钻具试验台。该试验台由台架主机、加载系统、循环系统和测试系统4大部分组成。加载系统由2台10kN.m的磁粉制动器串联构成,可对φ95~260mm规格的螺杆钻具进行全工况性能试验。试验台采用... 针对螺杆钻具性能试验的需要,研制了20kN.m螺杆钻具试验台。该试验台由台架主机、加载系统、循环系统和测试系统4大部分组成。加载系统由2台10kN.m的磁粉制动器串联构成,可对φ95~260mm规格的螺杆钻具进行全工况性能试验。试验台采用计算机系统自动实现扭矩加载,调节循环流量,采集扭矩、转速、压差、流量、温度等数据,输出螺杆钻具的性能参数表格和特性曲线。实际应用表明,20kN.m螺杆钻具试验台设计合理,测试数据全面、准确,测试过程自动化程度高,完全能满足生产厂家及油田现场对螺杆钻具性能检测的需要。 展开更多
关键词 大扭矩 螺杆钻具 性能测试 试验台
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最大扭矩转速下天然气发动机准均质压燃特性的研究 被引量:2
9
作者 张纪鹏 高越 +2 位作者 孙志军 李丽 李威 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期14-17,共4页
由少量柴油引燃均匀天然气混合气,该种燃烧接近均质压燃燃烧过程,故可认为是准均质压燃过程。在发动机的最大扭矩转速下负荷特性的燃烧过程及排放物生成规律如何发展变化、具有何种特点,通过发动机缸内分析以及相应工况的排放测试,对发... 由少量柴油引燃均匀天然气混合气,该种燃烧接近均质压燃燃烧过程,故可认为是准均质压燃过程。在发动机的最大扭矩转速下负荷特性的燃烧过程及排放物生成规律如何发展变化、具有何种特点,通过发动机缸内分析以及相应工况的排放测试,对发动机的各工况燃烧特性及对排放物生成的影响进行了研究。 展开更多
关键词 内燃机 准均质压燃 大扭矩 排放
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自平衡阀配流式低速大扭矩高水基液压马达的建模与仿真 被引量:6
10
作者 邱冰静 赵继云 周辉 《机床与液压》 北大核心 2018年第3期143-146,共4页
提出了一种自平衡式高低压阀组配流低速大扭矩高水基液压马达,以满足高水基介质中低速大扭矩工况的需求。首先对其结构及工作原理进行了介绍,进而通过AMESim建立了高水基液压马达的整体模型,以马达的运动特性进行仿真分析。通过仿真研... 提出了一种自平衡式高低压阀组配流低速大扭矩高水基液压马达,以满足高水基介质中低速大扭矩工况的需求。首先对其结构及工作原理进行了介绍,进而通过AMESim建立了高水基液压马达的整体模型,以马达的运动特性进行仿真分析。通过仿真研究马达配流阀组不同最大阀芯开度以及负载扭矩等参数对高水基液压马达性能的影响,为自平衡阀配流式低速大扭矩高水基液压马达的设计和制造提供了参考依据。 展开更多
关键词 高水基液压马达 低速大扭矩 阀配流 AMESIM 动态仿真
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大扭矩直驱式超精密液体静压转台热态特性控制与优化 被引量:3
11
作者 胡秋 李梦阳 袁南南 《制造技术与机床》 北大核心 2021年第9期126-129,共4页
直驱式液体静压回转工作台在有限的空间内集中了电机发热、轴承摩擦等多个发热源,其热态特性控制与优化显得极为重要。对某大功率超精密液体静压回转工作台从加强散热、减少热源强度和结构优化3个方面开展了其热态特性控制策略研究,得... 直驱式液体静压回转工作台在有限的空间内集中了电机发热、轴承摩擦等多个发热源,其热态特性控制与优化显得极为重要。对某大功率超精密液体静压回转工作台从加强散热、减少热源强度和结构优化3个方面开展了其热态特性控制策略研究,得益于稀油大流量静压支承、止推上置电机下置、电机强冷等技术措施,热态特性分析及测试表明,转台系统工作端具有较低的温升与较小的热伸长,且由温升与热变形引起的静压油粘度变化及油膜间隙变化对转台系统承载性能影响较小,研制的转台系统具有良好的热态特性。 展开更多
关键词 超精密静压转台 大扭矩 热态特性 控制策略 仿真分析
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连续大扭矩旋扣机的研制 被引量:3
12
作者 马自江 张虎林 +2 位作者 蒲玲霞 刘永峰 任君廷 《石油机械》 北大核心 2007年第6期35-37,0,共3页
针对石油井下工具拆装维修设备现状及存在的问题,研制了连续大扭矩旋扣机,把以往的冲扣旋扣变为连续大扭矩旋扣,一次夹紧工件自动完成上扣或卸扣,大大提高了工作效率,同时减轻了对工具表面的损伤程度,扩大了工件夹持范围,增加了井下工... 针对石油井下工具拆装维修设备现状及存在的问题,研制了连续大扭矩旋扣机,把以往的冲扣旋扣变为连续大扭矩旋扣,一次夹紧工件自动完成上扣或卸扣,大大提高了工作效率,同时减轻了对工具表面的损伤程度,扩大了工件夹持范围,增加了井下工具测试功能;另外还具有计量准确可靠、操作安全方便省力等特点。近1年的现场应用结果表明,新研制的连续大扭矩旋扣机综合了现有拆装设备的优点,各项性能指标均达到设计要求。 展开更多
关键词 连续大扭矩 旋扣机 拆装架 上卸扣
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低速大扭矩控制系统研究 被引量:3
13
作者 王小洋 吴向东 +1 位作者 董硕 黄贵川 《机床与液压》 北大核心 2012年第10期114-117,共4页
为满足国内某知名航空公司对低速大扭矩控制系统的设计要求:低速、大扭矩、高精度、高反馈,进行设计,给出液压系统原理图,选取液压元件,建立系统控制模型,基于Matlab进行液压控制系统校正仿真。结果表明:所设计的系统具有十分好的稳定... 为满足国内某知名航空公司对低速大扭矩控制系统的设计要求:低速、大扭矩、高精度、高反馈,进行设计,给出液压系统原理图,选取液压元件,建立系统控制模型,基于Matlab进行液压控制系统校正仿真。结果表明:所设计的系统具有十分好的稳定性和控制精度,具有一定的应用前景。 展开更多
关键词 低速大扭矩 伺服系统 仿真
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便携式大扭矩液压扳手往复运动机构的创新设计 被引量:3
14
作者 袁昕 唐振科 《机械设计与制造》 2003年第4期22-23,共2页
分析和研究了便携式大扭矩液压扳手执行机构的结构特点和设计关键,对其中关键性零部件:摇臂、棘轮棘爪的结构和往复运动方案进行了创新设计,并以三门峡电厂50MW水轮机组水轮机转子法兰盘上的大螺钉为背景,采用有限元法,利用大型数值分... 分析和研究了便携式大扭矩液压扳手执行机构的结构特点和设计关键,对其中关键性零部件:摇臂、棘轮棘爪的结构和往复运动方案进行了创新设计,并以三门峡电厂50MW水轮机组水轮机转子法兰盘上的大螺钉为背景,采用有限元法,利用大型数值分析软件ANSYS,建立摇臂的三维数学模型,并进行了应力、应变的计算和分析。 展开更多
关键词 便携式大扭矩液压扳手 执行机构 创新设计 往复运动机构 有限元 摇臂 棘轮棘爪机构
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仿生非光滑表面对低速大扭矩水压马达配流副承载性能的影响 被引量:2
15
作者 马浩 高殿荣 梁博健 《液压与气动》 北大核心 2016年第9期27-32,共6页
通过在低速大扭矩水压马达配流盘上设计不同凹坑形仿生非光滑表面,并建立配流副的全水动压润滑模型,基于湍流理论,利用Fluent软件研究仿生非光滑表面对低速大扭矩水压马达配流副液膜表面压力分布、承载力的影响。研究表明:对于低速大扭... 通过在低速大扭矩水压马达配流盘上设计不同凹坑形仿生非光滑表面,并建立配流副的全水动压润滑模型,基于湍流理论,利用Fluent软件研究仿生非光滑表面对低速大扭矩水压马达配流副液膜表面压力分布、承载力的影响。研究表明:对于低速大扭矩水压马达配流副,在相同凹坑深度和运动速度的条件下,凹坑壁面与液膜表面接触角为锐角时的液膜表面承载力要大于其为直角时的液膜表面承载力;在转速一定时,深度对圆形锥坑的液膜表面承载力的影响很小,在边界润滑的情况下,通过适当增大凹坑深度,可以防止较浅的凹坑由于磨损严重而导致的失效。 展开更多
关键词 低速大扭矩水压马达 仿生非光滑表面 配流盘 CFD仿真
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低速大扭矩交流变频电动机直驱转盘系统 被引量:4
16
作者 王新峰 《石油机械》 北大核心 2011年第10期91-92,96,共3页
鉴于传统的钻机转盘已不能满足各类新型钻井工艺要求的状况,研制了一种新型直驱转盘系统。该系统采用新研制的低速大扭矩交流变频电动机代替常规电驱动转盘的高速电动机,省去了大型减速箱这一中间传动机构,减少了中间的故障点,提高了传... 鉴于传统的钻机转盘已不能满足各类新型钻井工艺要求的状况,研制了一种新型直驱转盘系统。该系统采用新研制的低速大扭矩交流变频电动机代替常规电驱动转盘的高速电动机,省去了大型减速箱这一中间传动机构,减少了中间的故障点,提高了传动效率,同时也更加方便转盘的维护与保养。12口井的现场试验表明,钻井过程中整个转盘驱动系统运行良好,低速大扭矩电动机在低速情况下能够提供较大扭矩,完全可以满足现场施工要求,更有利于水平井等复杂结构井的施工及井下复杂情况的处理。 展开更多
关键词 低速大扭矩 交流变频 电动机 直驱 转盘
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大扭矩无级变速器实验箱的液压系统设计及仿真(英文) 被引量:1
17
作者 李彦 翟彦春 张镭 《机床与液压》 北大核心 2019年第12期126-130,150,共6页
为了使用实验箱来测试能否通过提高摆销链式大扭矩无级变速器的传递性能来实现大扭矩地输出,首先设计了满足大扭矩传动要求的液压控制系统。接下来,采用传递函数框图法建立了液压控制系统的数学模型。最后,使用MATLAB软件对液压系统进... 为了使用实验箱来测试能否通过提高摆销链式大扭矩无级变速器的传递性能来实现大扭矩地输出,首先设计了满足大扭矩传动要求的液压控制系统。接下来,采用传递函数框图法建立了液压控制系统的数学模型。最后,使用MATLAB软件对液压系统进行仿真分析。仿真结果表明系统上升时间为0.0466s,调整时间为0.108s,超调量几乎为零,比例阀可以快速响应并准确达到指定值,这表明所设计的液压控制系统的正确性和可行性,为大扭矩无级变速器的研究提供一定的参考。 展开更多
关键词 大扭矩 无级变速器 液压控制系统 仿真分析
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低速大扭矩液压马达在旋转镦粗台上的应用 被引量:1
18
作者 魏征宇 王永辉 《机床与液压》 北大核心 2011年第22期65-66,54,共3页
Ф2500旋转镦粗台配备于80 MN锻造液压机,能实现100 t饼类块类锻件旋转镦粗工序。为2 500旋转镦粗台配备一台排量600 cm3/r的内曲线多作用式径向柱塞液压马达,这种动力系统的优点是:自动化程度高,转盘转动平稳,转动速度可调,可实现转... Ф2500旋转镦粗台配备于80 MN锻造液压机,能实现100 t饼类块类锻件旋转镦粗工序。为2 500旋转镦粗台配备一台排量600 cm3/r的内曲线多作用式径向柱塞液压马达,这种动力系统的优点是:自动化程度高,转盘转动平稳,转动速度可调,可实现转盘正反向0°~360°任意角度回转。 展开更多
关键词 液压马达 低速大扭矩马达 径向柱塞液压马达 锻造 旋转镦粗台
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一种大扭矩螺旋件分解机的设计与研制
19
作者 辛文彤 杨润泽 +1 位作者 张治 程金生 《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第z1期151-152,共2页
针对现有大扭矩螺旋件分解机存在的诸多问题,遵循"可靠、成熟、经济、先进"的设计原则,利用现代化设计方法,采用标准化、模块化的设计结构,注重创新设计,开发了新型大扭矩螺旋件分解机,满足了使用单位的需要.
关键词 大扭矩 螺旋件 旋卸
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基于低速大扭矩液压马达的钢坝闸驱动方式研究
20
作者 耿红磊 古小七 熊思红 《水电能源科学》 北大核心 2017年第10期174-175,192,共3页
钢坝闸作为新型可调控溢流闸门,具有启闭简单、使用维护便利等特点,但传统钢坝闸驱动方式的体积影响了其布置方式,从而导致一系列故障产生。为了降低钢坝闸的故障发生率,采用体积更紧凑、更适合钢坝闸旋转启闭特点的低速大扭矩液压马达... 钢坝闸作为新型可调控溢流闸门,具有启闭简单、使用维护便利等特点,但传统钢坝闸驱动方式的体积影响了其布置方式,从而导致一系列故障产生。为了降低钢坝闸的故障发生率,采用体积更紧凑、更适合钢坝闸旋转启闭特点的低速大扭矩液压马达作为钢坝闸驱动方式,实现了钢坝闸的启闭,减小了钢坝闸左右岸地下设备房的空间,减少了渗水的可能性。同时避免了金属结构零部件的锈蚀和控制系统的损坏,提高了设备安全运行的可靠性,同时还降低了设备成本。 展开更多
关键词 钢坝闸 驱动方式 低速大扭矩 液压马达
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