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多体动力学和声固耦合分析轮系的振动与噪声
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作者 毕少华 潘腾跃 +3 位作者 杨菲 沈新民 杨小翠 彭文强 《陆军工程大学学报》 2025年第1期95-104,共10页
为定量分析轮系振动到噪声辐射的因果关系,准确描述噪声辐射空间分布,构建了齿轮副及复合轮系的有限元仿真模型,运用多体动力学原理分析了齿轮啮合过程中的位移、应力和刚度变化,并结合声固耦合理论研究了轮系各轴的角速度和角加速度变... 为定量分析轮系振动到噪声辐射的因果关系,准确描述噪声辐射空间分布,构建了齿轮副及复合轮系的有限元仿真模型,运用多体动力学原理分析了齿轮啮合过程中的位移、应力和刚度变化,并结合声固耦合理论研究了轮系各轴的角速度和角加速度变化以及主要噪声范围。在外壳6个面中心点1 m处设置麦克风,定量分析了输入转速和输出扭矩对500~5000 Hz频率范围内噪声声压级的影响。仿真结果表明,输入转速从300 rad/s提高到700 rad/s时,A计权总声压级从62.68 dB增至77.92 dB;输出扭矩从60 N·m提高到140 N·m时,A计权总声压级从65.08 dB增至68.50 dB;麦克风2处噪声声压级最大,在输入转速700 rad/s、输出扭矩100 N·m时,A计权总声压级达83.16 dB。分析复合轮系的振动特性与噪声频谱,为轮系安装位置选择、减振器选型和隔声罩设计提供了参考依据。 展开更多
关键词 复合轮系 振动与噪声 多体动力学 声固耦合 有限元仿真 噪声频谱
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海洋核动力平台定位系统多体动力学模型试验验证 被引量:1
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作者 郭冲冲 武文华 +1 位作者 吴国东 罗起航 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1251-1257,共7页
为验证海洋核动力平台定位系统多体动力学模型的合理性,从而提高该平台长期系泊的可靠性,本文采用多体动力学方法与缩比模型试验方法,对核动力平台定位系统进行建模与验证。基于定位系统多铰连接的拓扑结构,结合多刚体动力学理论,建立... 为验证海洋核动力平台定位系统多体动力学模型的合理性,从而提高该平台长期系泊的可靠性,本文采用多体动力学方法与缩比模型试验方法,对核动力平台定位系统进行建模与验证。基于定位系统多铰连接的拓扑结构,结合多刚体动力学理论,建立了定位系统的多体动力学仿真模型。搭建了定位系统1∶9缩比模型试验平台,并选取2种典型工况进行验证。研究结果表明:定位系统多体动力学模型计算的系泊腿受力与实验结果符合良好,平均误差在2%以内。算例分析发现,系泊腿受力循环次数主要集中在低幅值高均值区域。本文模型试验验证了所提出的定位系统多体动力学模型的可行性与正确性,能够为定位系统系泊能力的评估提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 海洋核动力平台 定位系统 多铰连接 多体动力学 约束反力 模型试验 六自由度平台 系泊能力
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月球车与月壤交互作用的离散元-多体动力学耦合建模
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作者 徐鸿 雷波 刘锦阳 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期239-249,共11页
目前,对于散体颗粒物质与复杂机械系统的耦合作用研究,面临着跨尺度、计算规模庞大以及非光滑表面的接触检测困难等问题。为了探究月球车与月壤交互作用,首先对颗粒-多体耦合系统动力学建模与接触算法进行研究。分别用离散元方法(discre... 目前,对于散体颗粒物质与复杂机械系统的耦合作用研究,面临着跨尺度、计算规模庞大以及非光滑表面的接触检测困难等问题。为了探究月球车与月壤交互作用,首先对颗粒-多体耦合系统动力学建模与接触算法进行研究。分别用离散元方法(discrete element method, DEM)和多体动力学(multibody dynamics, MBD)笛卡尔方法建立了散体球形颗粒和含约束多体系统的动力学模型,并基于Hertz-Mindlin模型计算颗粒与刚体的接触力,在此基础上给出顺序耦合策略,建立了离散元和多体耦合的动力学模型。针对月球车齿状车轮的非光滑表面与颗粒之间接触检测规模庞大的问题,提出了非光滑形状物体的分区域局部检测方法,降低了局部检测的规模。通过对比圆柱体冲击颗粒的试验和仿真结果,验证了离散元-多体耦合模型的准确性。在耦合动力学建模和接触算法研究的基础上,对具有齿状车轮的月球车在月壤上行驶过程进行动力学仿真,研究不同驱动参数下的系统动力学特性以及不同轮胎形状对行驶运动的影响,研究结果表明,交错形轮齿的月球车相较直齿形轮齿前进距离多14%,前进效率较高,该研究对月球车的设计具有理论指导意义。 展开更多
关键词 离散元方法(DEM) 多体动力学(MBD) 月球车 耦合建模 高效接触检测
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基于多体动力学的汽轮机振动声辐射机理及传递路径 被引量:2
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作者 陈钢 《中国海洋平台》 2024年第3期60-67,共8页
采用多体动力学方法进行汽轮机机械振动激励源精确分析,在激励源分析结果的基础上研究低频激励下的机组振动响应,并采用声传递向量(Acoustic Transfer Vector,ATV)方法研究汽轮机组表面与外场辐射的声压传递贡献量,从多体动力学的角度... 采用多体动力学方法进行汽轮机机械振动激励源精确分析,在激励源分析结果的基础上研究低频激励下的机组振动响应,并采用声传递向量(Acoustic Transfer Vector,ATV)方法研究汽轮机组表面与外场辐射的声压传递贡献量,从多体动力学的角度并结合流固耦合的方法综合分析汽轮机组振动噪声产生机理并研究噪声典型传递路径。研究结果表明,旋转激励源为汽轮机组的主要振动激励源,在低频段汽轮机组辐射模式为单极子,在中高频段汽轮机组辐射模式为偶极子。由噪声辐射的指向性极坐标图可知,在不同高度处噪声指向性相似,并都在长度方向上取得噪声声压级较大值,具有较强的指向性。计算方法对汽轮机组减振降噪研究具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 汽轮机组 振动声辐射 传递路径 多体动力学 减振降噪
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剪叉升降平台设计与多体动力学仿真分析 被引量:1
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作者 毕涛 吕淳 刘笠 《科技创新与应用》 2024年第5期61-64,共4页
该文针对变电站检修工作环境设计一款液压驱动的剪叉升降平台,该平台为对称结构,工作平台为U型结构,可同时容纳2人进行检修工作。为通过虚拟样机技术对该升降平台进行结构分析与优化,首先在SolidWorks中建立该升降平台3D模型,并将其转化... 该文针对变电站检修工作环境设计一款液压驱动的剪叉升降平台,该平台为对称结构,工作平台为U型结构,可同时容纳2人进行检修工作。为通过虚拟样机技术对该升降平台进行结构分析与优化,首先在SolidWorks中建立该升降平台3D模型,并将其转化为Parasolid文件导入多体动力学仿真软件RecurDyn中,在RecurDyn中建立该升降平台动力学模型,进行动力学仿真求解,通过后处理分析获得液压缸推力曲线、剪叉臂及其连接轴受力状况,为后续结构优化提供参考。 展开更多
关键词 剪叉液压升降平台 多体动力学 RECURDYN 动力学模型 仿真分析
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基于多体动力学模型的柴油机曲轴振动特性分析
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作者 彭凌溥 柴子涵 金志浩 《科学技术创新》 2024年第1期217-220,共4页
为了减少发动机故障分析曲轴系统的扭转振动,建立了由活塞、连杆、曲轴、飞轮和硅油阻尼器组成的曲轴系统三维模型。利用多体动力学仿真软件ADAMS,建立了由多自由度组成的刚性混合动力发动机系统的多体动力学模型,对其进行扭振响应仿真... 为了减少发动机故障分析曲轴系统的扭转振动,建立了由活塞、连杆、曲轴、飞轮和硅油阻尼器组成的曲轴系统三维模型。利用多体动力学仿真软件ADAMS,建立了由多自由度组成的刚性混合动力发动机系统的多体动力学模型,对其进行扭振响应仿真,对曲轴的扭振进行分析。该仿真结果具有较高的精度,该计算方法具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 多体动力学 扭振 刚柔耦合模型 发动机动力学 动力学仿真
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基于多体动力学的曲轴应力分析
7
作者 孙军 倪培相 +1 位作者 吕世杰 胡玉平 《内燃机与动力装置》 2024年第1期58-63,共6页
利用有限元法对某发动机锻钢曲轴进行多体动力学计算,分析曲轴在发动机实际工作过程中的应力分布,确定曲轴断裂原因。分析结果表明:正常情况下曲轴的第八曲柄臂与曲柄销过渡圆角处应力最大,为350.0 MPa;当第二主轴承螺栓松动时,第二曲... 利用有限元法对某发动机锻钢曲轴进行多体动力学计算,分析曲轴在发动机实际工作过程中的应力分布,确定曲轴断裂原因。分析结果表明:正常情况下曲轴的第八曲柄臂与曲柄销过渡圆角处应力最大,为350.0 MPa;当第二主轴承螺栓松动时,第二曲柄臂与曲柄销过渡圆角处应力最大,达977.4 MPa;第二主轴承螺栓脱落时,第二曲柄臂与曲柄销过渡圆角的最大应力达995.3 MPa。在主轴承螺栓松动或脱落的情况下,曲轴曲柄销圆角的最大应力远超曲轴材料的屈服强度,曲轴容易在此处产生裂纹并断裂。 展开更多
关键词 曲轴 断裂 有限元 多体动力学 应力
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混合式空中加油系统多体动力学仿真分析
8
作者 师琨琨 谭兴宇 +1 位作者 赵振军 史晓军 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期308-317,共10页
提出了一种将软式加油与硬式加油结合并利用收放索控制的混合式空中加油概念。对硬伸缩管、软管及锥套建立了系统动力学模型,利用CFD仿真与数值拟合的方法分析锥套所受气动力,对混合式空中加油系统进行了动力学仿真。通过数值模拟和阻... 提出了一种将软式加油与硬式加油结合并利用收放索控制的混合式空中加油概念。对硬伸缩管、软管及锥套建立了系统动力学模型,利用CFD仿真与数值拟合的方法分析锥套所受气动力,对混合式空中加油系统进行了动力学仿真。通过数值模拟和阻尼辨识对比分析研究了软管、硬管参数变化对系统稳定性的影响;探究了抑制锥套摆动的控制律。结果表明:硬管的抗弯刚度、频率、弹性模量及软管的弹性模量变化时,系统阻尼均出现峰值,软管的密度变化与系统阻尼呈正相关;采用收放索的PID控制可以有效提高系统稳定性。 展开更多
关键词 多体动力学 空中加油 阻尼辨识 振动抑制 动力学仿真
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三桥矿用自卸车中后桥多体动力学仿真分析
9
作者 冯汉队 《矿业装备》 2024年第12期160-162,共3页
矿用卡车的车架、悬架直接承载车身自重、载荷与冲击,是矿用卡车最重要的结构。以80 t矿车为例,由于整车结构质量大,各个结构连接处不可避免地会产生较大载荷。但因为中后桥悬架模型复杂,相关的结构载荷仿真工作非常困难。因此,采用adam... 矿用卡车的车架、悬架直接承载车身自重、载荷与冲击,是矿用卡车最重要的结构。以80 t矿车为例,由于整车结构质量大,各个结构连接处不可避免地会产生较大载荷。但因为中后桥悬架模型复杂,相关的结构载荷仿真工作非常困难。因此,采用adams软件对80 t矿用卡车进行多体动力学仿真分析,仿真结果与实测结果基本一致,得到各个结构载荷分布状态,为大型矿车车架与悬架载荷的仿真提供了高效精准的实施方法。 展开更多
关键词 多体动力学 悬架 ADAMS
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汽车钢板弹簧多体动力学建模及动特性仿真研究 被引量:30
10
作者 王其东 方锡邦 +1 位作者 卢剑伟 赵猛 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1999年第6期35-39,共5页
汽车悬架系统常用的弹性元件钢板弹簧,既是弹性元件,又是传递纵向、侧向地面作用力的传力元件,进行动力学建模时存在一定难度。文章从多体系统动力学的角度出发,建立了钢板弹簧的多体动力学模型,并应用机械系统动力学仿真软件ADAMS对其... 汽车悬架系统常用的弹性元件钢板弹簧,既是弹性元件,又是传递纵向、侧向地面作用力的传力元件,进行动力学建模时存在一定难度。文章从多体系统动力学的角度出发,建立了钢板弹簧的多体动力学模型,并应用机械系统动力学仿真软件ADAMS对其动特性进行了计算机仿真,仿真分析的结果与试验数据基本吻合。 展开更多
关键词 钢板弹簧 多体动力学 动特性 仿真 汽车 建模
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基于多体动力学的混凝土泵车臂架的运动分析 被引量:21
11
作者 戴丽 刘杰 +1 位作者 刘宇 赵丽娟 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1469-1472,共4页
基于多体动力学理论和拉格朗日方程建立了四节臂混凝土泵车臂架的刚性运动微分方程.通过对泵车臂架运动微分方程的推导和数值求解,对各臂杆的转角和末端轨迹进行了分析.采用动力学仿真软件对混凝土泵车的臂架建立了刚性仿真模型,选取与... 基于多体动力学理论和拉格朗日方程建立了四节臂混凝土泵车臂架的刚性运动微分方程.通过对泵车臂架运动微分方程的推导和数值求解,对各臂杆的转角和末端轨迹进行了分析.采用动力学仿真软件对混凝土泵车的臂架建立了刚性仿真模型,选取与数值求解相同的参数进行仿真,对比仿真结果和数值求解得到的轨迹,两种方法的结果基本一致.证明了采用多体动力学方法建立的混凝土泵车臂架的运动方程,可以准确地描述泵车的各项动力学特性. 展开更多
关键词 混凝土泵车 多体动力学 臂架 仿真
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整车多体动力学模型的建立、验证及仿真分析 被引量:27
12
作者 张云清 项俊 +1 位作者 陈立平 孙营 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期287-291,共5页
利用多体动力学方法建立了某轿车的整车非线性多体动力学模型,模型中考虑了前后悬架、转向系统的详细几何结构参数,以及连接处的橡胶衬套、阻尼器的非线性特性,轮胎采用M agic Formu la模型。对所建模型进行了多种试验验证,并分析了该... 利用多体动力学方法建立了某轿车的整车非线性多体动力学模型,模型中考虑了前后悬架、转向系统的详细几何结构参数,以及连接处的橡胶衬套、阻尼器的非线性特性,轮胎采用M agic Formu la模型。对所建模型进行了多种试验验证,并分析了该样车的操纵稳定性等相关特性,仿真结果表明所建整车多体模型有较高的精度。 展开更多
关键词 车辆动力学 多体动力学 验证 仿真
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基于有限元和多体动力学的柴油机曲轴动态强度与冲击响应分析 被引量:12
13
作者 陈亮 宋希庚 +2 位作者 明章杰 唐斌 薛冬新 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期186-189,共4页
以某16 V柴油机曲轴为例,利用非线性多体动力学与三维实体有限元法对其进行正常工况下强度分析和模拟水下爆炸作用下的冲击响应分析。首先,建立曲轴等部件的三维实体有限元模型,采用子结构法对其进行结构缩减,导入多体动力学分析软件后... 以某16 V柴油机曲轴为例,利用非线性多体动力学与三维实体有限元法对其进行正常工况下强度分析和模拟水下爆炸作用下的冲击响应分析。首先,建立曲轴等部件的三维实体有限元模型,采用子结构法对其进行结构缩减,导入多体动力学分析软件后添加连接单元,建立轴系非线性多体动力学模型。然后,将多体动力学分析结果恢复到含油孔的曲轴三维实体有限元精细模型(单拐-梁模型),进行正常工况一个循环曲轴动应力计算和疲劳强度分析。最后,进行冲击载荷作用下的曲轴动应力计算及强度分析,校核其冲击下的可靠性。 展开更多
关键词 冲击 曲轴强度分析 多体动力学 有限元法 子结构
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汽车发动机曲轴扭振的多体动力学分析 被引量:18
14
作者 段秀兵 郝志勇 +1 位作者 岳东鹏 宋宝安 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期233-235,250,共4页
采用结合有限元法(FEM )的多体系统仿真(MSS)方法对汽车发动机曲轴进行扭转振动分析。建立了包括柔性曲轴的车用发动机曲轴系统的多体动力学模型。根据多体动力学仿真计算结果,分析了曲轴的扭转振动,测量了曲轴自由端的扭转振动,与仿真... 采用结合有限元法(FEM )的多体系统仿真(MSS)方法对汽车发动机曲轴进行扭转振动分析。建立了包括柔性曲轴的车用发动机曲轴系统的多体动力学模型。根据多体动力学仿真计算结果,分析了曲轴的扭转振动,测量了曲轴自由端的扭转振动,与仿真计算结果吻合较好。 展开更多
关键词 汽车 发动机 曲轴扭振 多体动力学 有限元法 多体系统仿真 扭转振动分析
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基于柔体曲轴多体动力学的轴系扭振响应分析 被引量:17
15
作者 梁兴雨 舒歌群 +1 位作者 李东海 沈颖刚 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期46-49,共4页
以曲轴系统有限元分析为基础,通过建立由多个自由度组成的发动机刚柔耦合多体动力学系统模型,对构成主要柔性体的曲轴系统进行了扭振响应分析,获取系统动力响应的时间历程,对系统的动力品质和安全性做出了评价。然后通过一个新研制的测... 以曲轴系统有限元分析为基础,通过建立由多个自由度组成的发动机刚柔耦合多体动力学系统模型,对构成主要柔性体的曲轴系统进行了扭振响应分析,获取系统动力响应的时间历程,对系统的动力品质和安全性做出了评价。然后通过一个新研制的测试装置对一台直列四缸柴油机曲轴自由端的扭转振动进行了实测。通过计算和实测结果的谐次分析比较,两者体现了较高的等同性,说明了刚柔耦合多体动力学模型的正确性。 展开更多
关键词 内燃机 曲轴系统 多体动力学 扭振
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风力机旋转叶片的多体动力学数值分析 被引量:30
16
作者 李德源 叶枝全 陈严 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期473-481,共9页
在现代柔性多体系统动力学理论的框架上,研究了风力机叶片的空间旋转运动与其弹性变形间的耦合 关系;对旋转叶片进行有限元离散,采用凯恩(Kane)方法,建立了一般形式的大型风力机叶片柔性多体动力 学方程;结合大型叶片几何构形特点,导出... 在现代柔性多体系统动力学理论的框架上,研究了风力机叶片的空间旋转运动与其弹性变形间的耦合 关系;对旋转叶片进行有限元离散,采用凯恩(Kane)方法,建立了一般形式的大型风力机叶片柔性多体动力 学方程;结合大型叶片几何构形特点,导出了旋转叶片的空间梁单元动力矩阵的显式形式;以1.5MW风力机叶 片为例,计算了该叶片的固有频率并与常规有限元数值分析结果进行了比较,体现了旋转叶片的动力刚化效应, 更准确地反映了叶片的动力学特性。 展开更多
关键词 旋转叶片 多体动力学 KANE方程 固有频率 动力刚化
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翼伞—载荷系统多体动力学仿真分析 被引量:8
17
作者 蒋万松 荣伟 +2 位作者 滕海山 刘涛 李春 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期474-480,共7页
翼伞具有良好的滑翔性、操纵性和稳定性,广泛应用于航天器精确着陆和定点回收。为进行归航控制算法设计,需对翼伞系统动力学特性进行深入研究。以一般翼伞-载荷系统为研究对象,采用拉格朗日乘子法建立了两体8自由度动力学仿真模型,对3... 翼伞具有良好的滑翔性、操纵性和稳定性,广泛应用于航天器精确着陆和定点回收。为进行归航控制算法设计,需对翼伞系统动力学特性进行深入研究。以一般翼伞-载荷系统为研究对象,采用拉格朗日乘子法建立了两体8自由度动力学仿真模型,对3个飞行工况进行了仿真分析,结果与相应的空投试验数据基本吻合,验证了仿真模型的有效性。 展开更多
关键词 翼伞 多体动力学 拉格朗日乘子法 附加质量
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基于多体动力学和有限元方法的三级跳运动人体膝关节冲击损伤分析研究 被引量:7
18
作者 刘同众 朱林 +6 位作者 程曦 彭双双 戚银银 秦义先 尹成龙 章文峰 朱德泉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第17期44-49,57,共7页
为了研究三级跳训练、竞赛对运动员膝关节冲击损伤影响程度,以1名健康男性运动员左膝关节为研究对象,利用膝部CT扫描和磁共振(MRI)相结合的方法,建立了包括股骨、胫骨、腓骨、髌骨以及膝部各主要软骨、韧带在内完整的三维膝关节立体模型... 为了研究三级跳训练、竞赛对运动员膝关节冲击损伤影响程度,以1名健康男性运动员左膝关节为研究对象,利用膝部CT扫描和磁共振(MRI)相结合的方法,建立了包括股骨、胫骨、腓骨、髌骨以及膝部各主要软骨、韧带在内完整的三维膝关节立体模型;采用多体动力学(MDA)与有限元分析(FEA)相结合的方法,计算出三级跳起跑、跳跃、落地全过程运动员膝关节处冲击状态下的应力、应变及位移变化状况。计算显示:在三级跳运动过程中,膝关节胫骨外侧接触区域受到的载荷,发生的位移最大,并随着跳跃和落地的冲击程度增强而变大。这加剧了胫骨部位的磨损程度,因而易诱使运动员膝关节发生骨损伤,计算结果与国外相关文献相比较为一致。结果表明:借助有限元与多体动力学相结合的方法,能够较好地研究三级跳训练和竞赛过程中人体膝关节的冲击振动行为,为膝关节运动损伤开辟了一条新的研究方法,也为膝关节运动损伤的防治提供了一定的参考依据。 展开更多
关键词 膝关节 三级跳 冲击行为 多体动力学 有限元
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基于有限元与多体动力学仿真发动机失火故障特征提取研究 被引量:13
19
作者 杜灿谊 丁康 杨志坚 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期18-23,共6页
提出基于多体动力学和有限元计算的故障仿真方法,通过分析比较振动信号变化来提取故障特征。利用AVL EXCITE平台,建立一个高质量带悬置的四缸发动机动力总成有限元多体动力学仿真模型,以发动机失火故障为例,设置相关参数模拟失火状态运... 提出基于多体动力学和有限元计算的故障仿真方法,通过分析比较振动信号变化来提取故障特征。利用AVL EXCITE平台,建立一个高质量带悬置的四缸发动机动力总成有限元多体动力学仿真模型,以发动机失火故障为例,设置相关参数模拟失火状态运行,求解发动机稳态转速和加速工况的缸体和缸盖位置振动加速度响应信号,经频谱、阶次和小波等分析,对比正常状态和故障状态的差异,提取故障特征。通过实车失火故障试验进行对比,发现仿真结果与试验结果有较好的一致性。利用多体动力学有限元模型进行故障仿真分析的结果,可用于指导实际发动机故障诊断。 展开更多
关键词 有限元 多体动力学 仿真 失火 故障特征
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导弹垂直发射系统柔性多体动力学建模与仿真 被引量:12
20
作者 徐悦 田爱梅 +1 位作者 张振鹏 陈小庆 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1083-1087,共5页
基于有限元素法和修正的固定界面子结构模态综合法—Craig-Bampton法,在虚拟样机技术(VPT)仿真平台上建立舰载导弹垂直发射系统(VLS)的柔性多体动力学模型,进行了发射过程的动力学仿真,并和刚体模型的计算结果进行了对比。获取导弹发射... 基于有限元素法和修正的固定界面子结构模态综合法—Craig-Bampton法,在虚拟样机技术(VPT)仿真平台上建立舰载导弹垂直发射系统(VLS)的柔性多体动力学模型,进行了发射过程的动力学仿真,并和刚体模型的计算结果进行了对比。获取导弹发射阶段的弹道和姿态参量偏差,进行了弹体柔性变形对初始弹道特性和发射安全性影响的分析。 展开更多
关键词 航天器结构与设计 导弹 垂直发射系统 有限元素法 柔性多体动力学 Craig-Bampton法 虚拟样机技术
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