大型船舶自主靠泊方法研究被引量：3

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摘要针对大型船舶的自主靠泊的过程中存在的航向稳定性差以及停船性能差等缺点,详细地研究了航向控制以及航速控制对大型船舶自主靠泊过程的影响,同时进行了仿真,给大型船舶的在实际自主靠泊时提供了参考和借鉴的意义。

作者张闯范中洲

机构地区大连海事大学航海学院

出处《中国水运（下半月）》 2014年第8期17-18,20,共3页

基金中央高校基本科研业务费专项资金资助(欠驱动水面船舶的稳定滑模控制3132014029)

关键词大型船舶自主靠泊航向控制航速控制

分类号 U675.92 [交通运输工程—船舶及航道工程]

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