摘要
针对载荷转动对星体产生的呈周期变化的干扰,开展了干扰抑制方法研究。利用干扰的周期特性,基于李亚普诺夫原理设计了参数未知的周期干扰力矩的辨识算法,实现了卫星姿态的自适应控制。最后进行了物理仿真试验,利用真实的星载计算机和控制部件,在气浮台上进行了试验验证,结果表明,算法有效地抑制了载荷转动的干扰,卫星的姿态稳定度提高了50%,且算法简单,易于星上软件实现。
The interference suppression method was studied for the periodic change of the satellite generated by the rotation of the load. Using the theory of Lyapunov stability, an adaptive control algorithm based on parameter identification for periodic signal was proposed. And then physical experiment verification using real on-orbit computer and control components was carried out.The results show that the method proposed is in effect, improving satellite stability by fifty percent, and is easy to realize.
作者
李明群
雷拥军
牟小刚
LI Mingqun;LEI Yongjun;MU Xiaogang(Beijing Institute of Control Engineering,Beijing 100190,China;Science and Technology on Space Intelligent Control Laboratory,Beijing 100190,China)
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2019年第1期73-77,86,共6页
Chinese Space Science and Technology
基金
国家自然科学基金青年基金(61403029)
关键词
卫星
旋转载荷
干扰抑制
物理试验
satellite
rotation load
interference suppression
physical experiment
作者简介
李明群(1977-),男,高级工程师,li_mingqun@163.com,研究方向为航天器姿态控制;通信作者:雷拥军(1971-),男,研究员,lei_yj@163.com,研究方向为复杂航天器动力学与姿态控制.
