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基于LMD18200组件的直流电机驱动器的设计被引量：18

Design of DC Motor Driver Based on LMD18200

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摘要设计了基于LMD18200组件的直流电机驱动器,介绍了专用于运动控制的H桥组件LMDl8200。该驱动器应用于具有非驱动关节机器人控制系统,取得了良好效果。

作者王磊艾晓庸朱齐丹

机构地区哈尔滨工程大学自动化学院

出处《自动化与仪表》 2004年第1期26-27,共2页 Automation & Instrumentation

关键词驱动电路非驱动关节机器人 LMD18200 运动控制控制系统直流电机驱动器设计

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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自动化与仪表

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