摘要
在辐射环境下,为了利用中子束检测样品的材料、纯度、外形等性质,需要设计自动样品更换机器人来完成样品的更换工作,实现样品远程控制更换或预设程序更换——即实现样品"自动"更换功能。测量完一个样品后,通过远程控制将下一个样品置于测量位置。本课题根据特定测量样品的外型尺寸和测量要求,采用机构、工艺、控制联合建模的设计方法,对机器人平台进行了物理特征设计,并对机械系统的外形尺寸、精度、样品的更换能力进行了校核,结果表明,在要求空间下,该平台可以满足样品最大高度可调;从"平台"底部至样品最高处距离可调;样品可升降幅度可调;以及样品在检测过程中可以360°旋转等要求。
出处
《冶金丛刊》
2016年第6期236-,共1页
Metallurgical Collections
