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具有运动要求的平面连杆机构轨迹综合被引量：1

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摘要本文以最小杆长差法为基础,提出了具有速度、加速度要求的平面连杆机构轨迹综合的一种新方法。该方法通过将平面铰接四杆、六杆机构分解为三个基本解析组和两个基本综合组,然后再通过进一步对解析组和综合组的分部综合来求出机构的全部参数,该方法还可求解双轨迹综合与不等精度轨迹综合问题。

作者陆锡年许婉英张宝兴廖照华杨玉虎

机构地区天津大学

出处《机械设计》 CSCD 北大核心 1992年第4期23-28,共6页 Journal of Machine Design

关键词平面机构连杆机构轨迹

分类号 TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]

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机械设计

1992年第4期

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