摘要
针对蔬菜移栽机取苗机构的运动控制特点,研究一种基于单神经元PID算法的取苗点定位过程的控制系统,并进行了仿真和试验。试验表明,采用单神经元PID算法控制取苗装置取苗点定位,误差和振动较小,系统稳定性高,能够很好的满足实际工作需求。
出处
《农业工程技术》
2019年第1期64-68,共5页
Agricultural Engineering Technology
基金
重庆市重点产业共性关键技术创新专项"蔬菜移栽机关键技术研究及产品开发"(cstc2015zdcy-ztzx8002)
作者简介
谢守勇(1969-),重庆人,教授,研究方向:智能农业装备。
