摘要
针对传统播种机械精度不足、适应性差的问题,构建了多自由度机械臂电气自动化控制系统,结合先进路径规划算法实现了播种作业的精准定位与高效执行。该系统采用PLC控制器配合伺服驱动器建立电气控制架构,运用改进A*算法与粒子群优化算法对机械臂运动轨迹进行优化仿真。分析结果表明,优化后的控制系统在定位精度、响应速度与能耗控制方面满足设计要求,为智能农业装备发展提供了技术支撑。
出处
《数字农业与智能农机》
2025年第9期33-36,共4页
Digital Agriculture and Intelligent Agricultural Machinery
作者简介
杨正洪,男,1985年生,副教授。研究方向为电气工程及其自动化。
