摘要
文章提出一种基于视觉识别的农田残留碎地膜回收装置。该设备搭载雷达,可在农田内巡游,根据雷达数据构建地图,实现路径规划和自主导航;搭载双目相机,可根据视觉图像,利用算法识别碎膜,计算方位和距离;搭载碎膜拾取模块,可根据识别结果进行扎膜、脱膜、存膜作业。该装置自动巡游、识别、回收,识别目标后有的放矢拾取,可实现碎膜智能化回收,降低能源消耗的同时,释放了人力;另外其体积小,离地间隙大,通过性强,适应各种农田地形,对实现农田地膜“全回收”有一定参考价值。
基金
汉中职业技术学院2023年院级科研项目“农田残留碎地膜回收技术的研究”(2023YJN16)
汉中职业技术学院2023年度机械装备制造青年科研创新团队研究成果。
作者简介
丁艳(1983-),女,陕西汉中人,硕士研究生,副教授,主要研究方向为智慧农机、机电一体化。
