滴滴自动驾驶 L4技术方案4.0

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摘要滴滴自动驾驶L4技术方案通过激光雷达、摄像头、4D毫米波雷达、红外相机和声音传感器等多传感器异构探测与前融合的方式,能实现360°全场景、全工况感知识别。并搭载了滴滴自动驾驶全栈自研的高性能计算平台虎鲸,GPU算力超过2000 TOPS,传感器接入能力比上一代计算平台提升一倍,集成度和装配效率显著提升,后备厢可用体积增大88%,成本大幅降低74%,装配效率提升7倍。

出处《汽车观察》 2025年第3期105-105,共1页 Automotive Observer

关键词自动驾驶摄像头激光雷达 L4技术方案

分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]

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