摘要
随着全球“双碳”目标的提出,造船与修船行业正加速向绿色化、智能化方向转型。传统修船工艺存在环境污染、劳动强度高、安全风险大,以及作业效率低等问题,难以满足现代工业需求。针对这些痛点,本项目设计了一款基于永磁吸附技术的智能爬壁机器人,机器人采用多传感器融合技术和高精度SLAM算法,实现在船体外壁复杂曲面的自主定位、环境感知和实时建图。通过分区域自主探索算法和全覆盖路径规划,机器人能够智能避障并高效完成清理任务。永磁吸附技术结合动态磁场调节和多吸附模块设计,能够确保吸附的稳定性和连续性,有效应对锈迹和船体曲率变化等挑战。此外,项目采用模块化系统架构,将感知、定位、规划、驱动和清理等功能分离,提升系统可靠性、可维护性和可扩展性。项目旨在突破传统爬壁机器人的技术瓶颈,实现绿色修船的高效、安全、环保目标,为智能船舶维护提供强有力的技术支撑。
出处
《机器人产业》
2025年第4期72-82,共11页
Robot Industry
作者简介
通信作者:沈顺喜,福建永越智能科技股份有限公司高级工程师,email:15985705866@163.com。
