基于有限元方法摆线针轮传动机构齿廓优化设计及特性分析

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摘要摆线针轮传动技术是机器人产品的核心技术之一,而摆线轮则是摆线针轮传动机构中最为关键的部件。摆线针轮传动机构的寿命与安全性很大程度上取决于摆线轮的可靠性。基于一款机器人关节模组设计了对应的摆线减速器,并针对关键部件摆线轮进行了静力学分析与疲劳分析,并以静力学分析的结果为输入,对啮合状态下的摆线轮进行了模态分析,为摆线减速器、RV减速器的设计提供一定的参考。

作者秦宇洪健兰斌程超

机构地区江淮前沿技术协同创新中心安徽省人形机器人重点实验室人形机器人安徽省产业创新中心

出处《机器人技术与应用》 2025年第4期47-51,共5页 Robot Technique and Application

关键词摆线轮有限元法模态分析 RV减速器齿廓优化寿命分析机器人关节模组

分类号 TH132 [机械工程—机械制造及自动化] TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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