摘要
研究了爬壁机器人控制系统对管道检测效率的影响。首先,概述了爬壁机器人的基本结构、驱动方式及传感器配置,并详细设计了其系统架构;然后,分析了影响管道检测效率的多种因素,包括爬壁机器人的移动速度、传感器精度以及管道自身的直径、材质和内壁状况等,探讨了不同控制算法在应对复杂管道环境时的效率差异,并在此基础上提出了优化管道检测效率的路径,包括采用智能算法进行路径规划、设计增强附着力的机构、研究高效能源管理系统以及构建快速响应的数据处理框架。希望通过这些措施,可以使爬壁机器人在管道检测中的效率得到显著提升,为管道维护和安全保障提供有力支持,以期对推动爬壁机器人技术的发展和应用提供重要支持。
出处
《科技与创新》
2025年第14期71-74,共4页
Science and Technology & Innovation
作者简介
陈列(1970-),男,汉族,浙江诸暨人,本科,高级工程师,研究方向为电气工程及其自动化;陈长游(1987-),男,汉族,福建福清人,本科,工程师,研究方向为机械设计制造及其自动化;李芝灿(1968-),男,汉族,浙江浦江人,本科,高级工程师,研究方向为动力工程。
