摘要
为提升仿人足球机器人的市场竞争力和品牌影响力,文章以工业设计理念为指导,提出适用于仿人足球机器人设计的应用思路。该思路包括重视设计调研中的竞品分析,合理设计机器人关节细节,突出机器人家族基因特征,以及定制机器人专属Logo。将此思路应用于SYCU仿人足球机器人的改良设计,最终得到适用于仿人足球机器人本体设计的一般方法。该方法突破了跨学科研究的局限,可为机器人工程专业的学生和从事机器人本体设计研发人员提供参考。
To enhance the market competitiveness and brand influence of humanoid soccer robots,this article proposes application ideas applicable to the design of humanoid soccer robots guided by industrial design concepts.This approach includes emphasizing competitor analysis in design research,designing robot joint details reasonably,highlighting the genetic characteristics of the robot family,and customizing robot exclusive logos.Applying this idea to the improved design of SYCU humanoid soccer robot,a general method applicable to the body design of humanoid soccer robot is ultimately obtained.This method breaks through the limitations of interdisciplinary research and can provide reference for students majoring in robotics engineering and researchers engaged in robot ontology design and development.
作者
席静
吴峰华
XI Jing;WU Fenghua(School of Intelligence and Engineering,Shenyang City University,Shenyang 210100,China)
出处
《工业设计》
2025年第7期52-55,共4页
Industrial Design
基金
辽宁省教育厅基本科研项目“基于AI技术的智能陪护机器人研究”(JYTMS20231154)
辽宁省民办教育协会教育科学“十四五”规划课题“仿人机器人特色课程群探索与实践”(LMJX2023088)。
作者简介
席静(1991-),女,山西大同人,硕士,讲师,研究方向为工业设计、仿人机器人;吴峰华(1977-),女,内蒙古赤峰人,博士,教授,研究方向为机器人控制、仿人机器人。
