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钢轨焊缝机器人自动化打磨系统的运用

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摘要超长无缝线路是铁路现代化的重要标志之一。在长钢轨的焊接生产中,需对焊后接头焊筋进行整形作业。目前通常采用人工修磨,存在作业效率低、作业质量无法保证且作业环境差等问题。本文研发了KGS-CRS60RAWP型钢轨焊缝机器人(简称粗打磨机器人)自动化打磨系统并对其在焊轨基地安装后的使用效果、参数调节进行总结,通过控制焊缝不同部位的推凸余量,配合粗打磨机器人打磨参数调节,提高粗打磨机器人的作业效率及质量。

作者杨学文高伟阎晓倩曹文彬牛小革陈勇

机构地区中国铁路兰州局集团有限公司兰州工务机械段中铁物总技术有限公司

出处《铁道工务》 2025年第1期32-35,共4页

关键词钢轨焊缝粗打磨机器人现场试验焊筋整形

分类号 U213.92 [交通运输工程—道路与铁道工程]

作者简介杨学文,男,助理工程师。

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铁道工务

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