摘要
针对复杂环境下态势动态变化、信息获取渠道受阻导致难以确保任务完成的问题,开展面向复杂场景不确定性的任务规划技术研究。在分析任务方案内容的基础上,提出灵活动态、细粒度分配的任务规划方法,建立通用的层次式任务规划模型,重点解决任务方案难以适应场景变化、不确定性因素发生时无法满足任务需求的问题,提升在复杂场景下任务规划的有效性。通过仿真验证,层次式任务规划方法能够提升70%的任务规划效率,同时优化了资源利用率。
Due to the dynamic changes of complex environments and obstacles in information acquisition channel,it is difficult to assure completing tasks successfully.The task planning technology research under uncertainty in complex scenarios is focused in this paper.After analyzing the content of task schemes,a flexible and dynamic task planning approach which supports fine-grained task allocation is proposed.A general hierarchical task planning model,which deals with difficulties of task schemes in adapting to changing environments and fulfilling task requirements under uncertainty is established.The proposed task planning model improves the effectiveness of task planning in complex scenarios.The simulation test demonstrate the hierarchical task planning approach is able to improve 70%task planning efficiency and optimize resource utilization rate.
作者
王雯
赵凯南
杨林
杨雄军
WANG Wen;ZHAO Kainan;YANG Lin;YANG Xiongjun(Institute of Network Information,Institute of Systems Engineering,Academy of Military Sciences,Beijing 100141,China)
出处
《系统工程与电子技术》
北大核心
2025年第4期1255-1264,共10页
Systems Engineering and Electronics
关键词
复杂场景
任务规划
任务方案
任务分配
complex scenario
task planning
task scheme
task allocation
作者简介
王雯(1989-),女,工程师,博士,主要研究方向为指挥信息系统;通讯作者:赵凯南(1984-),女,高级工程师,博士,主要研究方向为指挥信息系统;杨林(1970-),男,研究员,博士,主要研究方向为指挥信息系统、信息系统安全;杨雄军(1978-),男,高级工程师,硕士,主要研究方向为指挥信息系统、云计算.
