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基于摄像头及高精度地图的空气悬架控制系统设计
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摘要
本文以基于摄像头及高精度地图的空气悬架控制系统为研究对象,解决车辆通过颠簸路面和紧急避障时车身产生的横向及纵向摆动。通过搭载于车辆前挡风玻璃上的摄像头,实时检测前方道路起伏状况和障碍物,集成高精度地图的智能中控系统,实时发送位置、坡度、路支、近路段、远路段等信息。控制系统进行智能化算法,预测前方道路情况,结合车辆状态,动态调整空气悬架高度,提升车辆驾驶舒适性、安全性及动态驾驶性能。
作者
秦学
谢祥东
王澎
王臻
惠玉泽
机构地区
陕西汽车集团股份有限公司
出处
《重型汽车》
2025年第2期20-21,共2页
Heavy Truck
关键词
高精度地图
摄像头
智能化算法
舒适性
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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