摘要
随着自动驾驶技术的快速发展,新能源汽车行业对车载定位与环境感知建图的精度要求不断提高。针对新能源汽车实现自动驾驶面临的高精度定位导航与实时三维环境建图方面的挑战,提出一种基于多源异构传感器融合的高精度定位与建图一体化系统设计方案。该文阐述自动驾驶新能源汽车高精度定位与建图理论基础,指出自动驾驶新能源汽车定位与建图存在的问题,探讨自动驾驶新能源汽车高精度定位与建图一体化系统设计,以助力新能源汽车行业发展。
出处
《汽车测试报告》
2024年第23期47-49,共3页
Car Test Report
基金
2024年度广东省教育厅高校科研项目“多维度交直流双环网局域能源互联网系统关键技术研究”(2024ZDZX1080)
2021年度广东省普通高校重点科研平台和项目“智能新能源汽车技术产教融合创新平台”(2021CJPT015)
珠海市高等教育发展基金专项资助“珠海市先进装备制造与材料成型技术重点实验室”(20155314)研究成果。
作者简介
刘洪明,广东科学技术职业学院高级工程师,研究方向为光储微电网系统、电控技术及智能网联汽车应用;陈丽妍,广东科学技术职业学院学生,研究方向为智能网联汽车技术;陈正望,广东科学技术职业学院学生,研究方向为光储微电网系统;刘金涛,广东科学技术职业学院学生,研究方向为新能源汽车技术;沈雅琪,广东科学技术职业学院学生,研究方向为智能网联汽车技术。
