双小车岸桥自动拆装锁系统锁孔定位技术分析被引量：3

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摘要随着自动化码头的发展,研究实现集装箱自动拆装锁成为一个提升工作效率及可靠性的重要课题,目前在国际上也鲜有研究,工业机器人的智能化发展为解决这一难题提供了契机集装箱锁的拆卸是港口集装箱装卸中频繁且不可缺少的环节,在现有的装卸模式下,拆装锁作业都靠人工完成,工人需要在吊钩旁重复进行机械的旋钮锁操作,安全系数低、劳动强度大且效率低。

作者张卫王学龙江波肖作超

机构地区青岛新前湾集装箱码头有限责任公司山东省高等学校港口机电工程技术研发中心

出处《中国港口》 2019年第1期61-64,共4页 China Ports

关键词双小车集装箱角件激光位移传感器双目视觉系统

分类号 U653.921 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]

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