摘要
灾后重建机器人能够在辅助人类快速、高效和便捷地建设家园中发挥重要作用。应用ZWSOFT的3D-CAD设计模块设计了一款小体积、多功能的灾后重建机器人。机器人的主要部件包括起重机构、履带机构、推土机构及无人机机构,具有起重、推土、清理、运输和监测等多种功能。根据机器人的运动,确定关键零件的材料性能参数和受载情况,运用ZWSOFT的中望结构仿真模块对关键零件结构进行有限元静力学分析,安全系数均大于1.4,满足设计技术要求。
出处
《智能制造》
2024年第6期52-56,共5页
Intelligent Manufacturing
基金
广东省自然科学基金(2021A1515011401)
广东省教育厅高校科研项目(2021ZDZX1012、2022ZDJS056)。
作者简介
通信作者:龙达峰。
