摘要
通信技术和自动驾驶技术的高速发展为车辆队列协同控制带来了新的机遇.车辆队列协同控制能够有效提高车辆的行驶安全性,增加交通容量,减少交通拥堵,降低燃油消耗,具有重要的社会和经济效益,已成为智能交通系统重要研究方向和学术研究的热点.鉴于此,针对车辆队列协同控制的现有研究进展,从车辆队列建模、通信拓扑结构、单队列与多队列协同控制、队列性能分析4个方面分别概述现有研究方法及其优缺点,并对未来车辆队列协同控制的研究进行展望,为后续更深入的研究提供参考.
The rapid development of communication technology and autonomous driving technology has brought new opportunities for cooperative control of the vehicle platoon.Cooperative control of vehicle platoons can effectively enhance the driving safety of vehicles,increase traffic capacity,decrease traffic congestion,and reduce fuel consumption,which has a major social and economic value,thus it has become an important research direction and academic research hotspot of intelligent transportation systems.Aiming at the existing research results of the cooperative control of the vehicle platoon,this paper outlines the existing research methods and their advantages and disadvantages from four aspects,namely,vehicle platoon modeling,communication topology,cooperative control of single-vehicle platoons and platoon splitting/merging,platoon performance analysis.Furthermore,outlooks on the future research of the cooperative control of vehicle platoons are given,which provides guidance for the deeper research afterwards.
作者
于树友
冯阳阳
曲婷
李永福
施树明
余建华
陈虹
YU Shu-you;FENG Yang-yang;QU Ting;LI Yong-fu;SHI Shu-ming;YU Jian-hua;CHEN Hong(College of Communication Engineering,Jilin University,Changchun 130025,China;State Key Laboratory of Automotives Simulation and Control,Jilin University,Changchun 130025,China;College of Automation,Chongqing University of Posts andTelecommunications,Chongqing 400065,China;College of Transportation,Jilin University,Changchun 130025,China;Dongfeng Commercial Vehicle Technology Center,Wuhan 430058,China;College of Electronics and Information Engineering,Tongji University,Shanghai 200092,China)
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2024年第12期3889-3909,共21页
Control and Decision
基金
国家自然科学基金项目(U1964202)
吉林省自然科学基金项目(YDZJ202101ZYTS169)
工业物联网与网络化控制教育部重点实验室开放基金项目(2019FF01)。
关键词
车辆队列建模
通信拓扑结构
单队列
多队列
协同控制
队列性能
vehicle platoons modeling
communication topology
single-vehicle platoon
platoon splitting/merging
cooperative control
platoon performance
作者简介
通讯作者:于树友(1974-),男,教授,博士,博士生导师,主要研究方向为预测控制、鲁棒控制以及预测控制与鲁棒控制在机电系统中的应用,E-mail:shuyou@jlu.edu.cn;冯阳阳(1991-),男,博士生,主要研究方向为分布式预测控制、车辆队列控制,E-mail:yyfeng19@mails.jlu.edu.cn;曲婷(1982-),女,教授,博士,主要研究方向为汽车智能驾驶、人机共驾、多源传感信息融合,E-mail:quting@jlu.edu.cn;李永福(1983-),男,教授,博士,主要研究方向为智能网联汽车、智能交通系统、车路协同控制,E-mail:liyongfu@cqupt.edu.cn;施树明(1965-),男,教授,博士,主要研究方向为车辆运行仿真与智能化、车辆操纵稳定性,E-mail:shishuming@jlu.edu.cn;余建华(1966-),男,高级工程师,主要研究方向为商用车智能驾驶、商用车发动机控制,E-mail:yujh@dfcv.com.cn;陈虹(1963-),女,教授,博士,主要研究方向为预测控制、非线性控制、汽车控制,E-mail:chenh@jlu.edu.cn.
