摘要
针对现有消防机器人对火场内部环境识别模糊,信息采集能力差,智能分析能力弱,设计了一种新的消防机器人系统。首先,借助先进的双目立体视觉系统对火场现场的图像信息进行精确采集;随后,采用智能可视感知机器人系统对采集到的图像进行深度处理和分析;在此基础上,针对不同来源、不同格式的信息,运用多源异构信息集成技术进行有效集成,形成全方位、精确化的信息系统;最后,采用创新的各向异性卷积三维形貌指向性特征提取模型,将特定方向的关键信息精确地从三维形貌截面中提取出来,为火场分析提供强大的数据支撑。
出处
《电脑知识与技术》
2024年第33期32-34,共3页
Computer Knowledge and Technology
作者简介
魏宁浩(2004-),男,安徽宿州人,学生,主要研究方向为机器学习;赵富琦(1989-),男,安徽蚌埠人,硕士,讲师,主要研究方向为计算机视觉;郭思琦(2003-),女,安徽阜阳人,学生,研究方向为可视化数据分析;曹晨哲(2004-),女,河北邢台人,学生,研究方向为计算机视觉;徐兆毅(2004-),男,安徽滁州人,学生,研究方向为计算机视觉。
