摘要
环境感知是无人驾驶的关键技术,为智能决策和控制执行提供依据。文章系统概述了USV环境感知系统结构和工作流程,总结并分析了USV常用的传感器设备和各自优缺点,剖析了USV在复杂海面环境下实现精确感知存在的挑战和关键技术,展望了无人艇环境感知系统的发展方向。
出处
《电脑知识与技术》
2024年第28期99-101,共3页
Computer Knowledge and Technology
作者简介
霍清华(1991-),女,安徽芜湖人,讲师,硕士,主要研究方向为计算机视觉、无人系统环境感知技术;刘星(1988-),男,湖北武汉人,副教授,博士研究生,主要研究方向为无人艇控制技术;杨冰(1982-),男,辽宁沈阳人,讲师,本科,主要研究方向为航海技术:李建益(1980-),男,安徽合肥人,副教授,硕士研究生,主要研究方向为无线通信技术;冯卡力(1991-),男,安徽宣城人,讲师,硕士研究生,主要研究方向为导航技术;侯博(1976-),陕西咸阳人,工程师,博士研究生,主要研究方向为协同战术。
