期刊文献+

出于桥梁防撞考虑的虚拟航道构建及船舶偏航测控探析 被引量:1

在线阅读 下载PDF
导出
摘要 为保证船舶按照最佳航线运行,避免对桥梁等既有结构造成撞击,构建虚拟航道并对船舶偏航加强测量控制至关重要。应用棋盘标定原理对航道两侧有无航标的情况展开虚拟航道构建,进而展开直线型和曲线型虚拟航道偏航检测;在此基础上提出船舶偏航动力学模型,对引起偏航主要因素的干扰力矩展开分析,提出包括控制器在内的船舶偏航控制系统。结果表明,所构建起的直线型、曲线型虚拟航道能较好规避桥梁等障碍物;在与船舶偏航控制系统结合应用后,可取得较好的主动防撞效果。
作者 陈翔
出处 《珠江水运》 2024年第18期9-11,共3页
  • 相关文献

参考文献6

二级参考文献19

共引文献18

同被引文献5

引证文献1

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部