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出于桥梁防撞考虑的虚拟航道构建及船舶偏航测控探析
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摘要
为保证船舶按照最佳航线运行,避免对桥梁等既有结构造成撞击,构建虚拟航道并对船舶偏航加强测量控制至关重要。应用棋盘标定原理对航道两侧有无航标的情况展开虚拟航道构建,进而展开直线型和曲线型虚拟航道偏航检测;在此基础上提出船舶偏航动力学模型,对引起偏航主要因素的干扰力矩展开分析,提出包括控制器在内的船舶偏航控制系统。结果表明,所构建起的直线型、曲线型虚拟航道能较好规避桥梁等障碍物;在与船舶偏航控制系统结合应用后,可取得较好的主动防撞效果。
作者
陈翔
机构地区
赣州市交通运输综合行政执法支队
出处
《珠江水运》
2024年第18期9-11,共3页
关键词
桥梁防撞
虚拟航道
构建
船舶偏航控制系统
分类号
U698 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
U447 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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