摘要
针对目前垄作设施农业人工作业方式效率低下、现有机械通用性差、功能单一、智能化程度低、精度低、人工操作失误造成损失、市场反响较差等问题。结合机械设计、无线通信、北斗导航与机器视觉技术理论,提出了基于可变式底盘的机械结构设计,基于UWB 优化北斗导航的温室作业平台定位技术,基于物联网的温室作业平台无线通信技术及智能农机化管理等关键技术方案,形成一套适用于垄作设施大棚的多功能电动无人驾驶作业平台,为垄作设施农业设备的广泛应用奠定了技术基础。
出处
《农业开发与装备》
2024年第8期150-152,共3页
Agricultural Development & Equipments
作者简介
汪进(1993-),男,江苏淮安人,硕士研究生,讲师,研究方向:机械设计、有限元分析仿真。;王鸿翔(1970-),男,江苏兴化人,博士研究生,副教授,研究方向:智能制造技术、现代农业温室控制技术。
