摘要
阐述一种通过监控学习获取可信EPS零漂的方法,并将可信EPS零漂引入到脱手检测控制逻辑中。该方法有效地消除扭矩传感器零漂对脱手报警的影响,提高自动驾驶辅助系统脱手报警的准确率。
This paper expounds a method of obtaining trusted EPS zero drift through monitoring learning,and introduces trusted EPS zero drift into the control logic of out of hand detection.This method effectively eliminates the influence of zero drift of torque sensors on disengagement alarms and improves the accuracy of disengagement alarms in autonomous driving assistance systems.
作者
霍克
吴红涛
李明
李雪峰
HUO Ke;WU Hongtao;LI Ming;LI Xuefeng(CICV(Beijing)Intelligent Connected Vehicle Research Institute Co.,Ltd.,Beijing 100176,China;Wuhan Lotus Technology Co.,Ltd.,Hubei 430056,China)
出处
《集成电路应用》
2024年第3期274-276,共3页
Application of IC
基金
科学技术部科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目(2020AAA0103700)。
关键词
智能控制
扭矩传感器
零漂
脱手报警
脱手检测
intelligent control
torque sensor
zero drift
release alarm
release detection
作者简介
霍克,国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司,研究方向:智能控制技术。
