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电力巡检机器人机械臂设计研究

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摘要随着人工智能技术的发展与人机交互的加深,自动化、智能化机器人在电力领域的应用愈发广泛,尤其是作业环境复杂的电力巡检工作。基于此,为保证巡检质量,实现机器人机械臂的远程操作与控制,使其运动轨迹、运动仿真达到良好效果,本文基于电力巡检工作设计一种机器人机械臂,包括其整体结构、运动模型搭建与视觉伺服控制等,以期降低操作误差,提高遥控精度。

作者王鑫

机构地区安徽滁州技师学院

出处《电气技术与经济》 2024年第4期330-332,335,共4页 Electrical Equipment and Economy

关键词电力巡检机器人机械臂

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM63 [电气工程—电力系统及自动化]

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电气技术与经济

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