摘要
引入混合蛙跳自抗扰控制方法,以改善数控机床用永磁同步电机运行时因参数变化和负载扰动造成的转速波动问题。首先,通过电机的转速解析模型,分析转速波动的影响因素,并建立电机鲁棒控制系统;其次,引入自抗扰控制方法,根据状态方程构造转速和电流控制器用于输出电流和电压;然后,利用混合蛙跳算法对自抗扰控制器中的状态反馈误差增益自动进行优化整定,提升自抗扰控制器在参数变化时的鲁棒性;最后,通过实验验证了方法的有效性和可行性。
作者
洪文杰
齐鹏
刘金柱
吕鹏
HONG Wen-jie;QI Peng;LIU Jin-zhu;LYU Peng
出处
《制造业自动化》
2024年第4期123-128,共6页
Manufacturing Automation
作者简介
洪文杰(1996-),男,安徽芜湖人,硕士研究生,研究方向为电机控制。
