摘要
随着科学技术的快速发展,无人机执行任务的复杂度日益增加,单架机已经难以满足多变的任务需求,使用多无人机编队来代替单架机执行复杂任务是大势所趋。主要对无人机编队协同飞行问题进行研究,基于一致性理论设计了编队的分布式控制协议,给出了无人机的编队协同控制律,并在Matlab/Simulink仿真环境下完成控制策略的仿真验证。基于真实的无人机六自由度模型对上述算法与控制策略进行了全过程的仿真及验证。仿真结果表明,设计的控制律能够保证无人机完成编队保持。
出处
《电脑编程技巧与维护》
2024年第4期112-114,160,共4页
Computer Programming Skills & Maintenance
