摘要
本文介绍了基于粒子群优化(PSO)算法进行无人路径优化的情况。本文首先指出在各个领域中无人机的重要性逐渐增加,以及在复杂环境中进行有效路径规划的必要性。接着,深入探讨了PSO的基本原理,其在无人路径优化中的应用,并与传统方法如Dijkstra和A*算法进行了对比。本文强调了PSO在全局路径搜索、适应动态环境、避障和多目标优化方面的优势。最后,本文探讨了PSO在军事侦察中的应用,重点是隐蔽性、安全性、信息效率和能源可持续性,为进一步的研究提供了理论基础并明晰思路。
出处
《中国设备工程》
2024年第6期119-121,共3页
China Plant Engineering
