摘要
通过在已有检测网络结构的基础上增加解耦预测支路,实现了车载摄像头下行人位置、人头位置、行人年龄与遮挡属性识别任务,经过试验论证了分类支路在不同网络位置对检测性能的影响。针对网络部署中一些非线性激活函数算子不受工程环境支持这一问题,提出了一种使用分段线性函数来拟合非线性激活函数的方法。经过验证表明,该方法既提升了网络识别的性能又为工程部署提供了便捷性。
On the basis of the existing detection network structure,a new decoupling prediction branch is added to realize the multi-task recognition of pedestrian position,head position,pedestrian age and occlusion attributes under the vehicle-mounted camera in this paper.The influence of classification branch on detection performance at different network locations is demonstrated by experiments.Aiming at the problem that some nonlinear activation function operators in engineering applications are not supported by the deployment environment,a method using piecewise linear function to fit the nonlinear activation function is proposed,which not only improves the performance of network identification but also provides convenience for engineering deployment.
作者
朱亚旋
张达明
尹荣彬
吴继超
Zhu Yaxuan;Zhang Daming;Yin Rongbin;Wu Jichao(FAW(Nanjing)Technology Development Co.,Ltd.,Nanjing 211100)
出处
《汽车文摘》
2024年第4期38-43,共6页
Automotive Digest
关键词
多任务识别
解耦预测
拟合非线性
激活函数
Multi-task recognition
Decoupling prediction
Nonlinear fitting
Activation function
作者简介
朱亚旋(1994-),男,一汽(南京)科技开发有限公司,硕士研究生,研究方向为车载视觉障碍物、交通元素感知算法。E-mail:zhuyaxuan@faw.com.cn;张达明(1994-),男,一汽(南京)科技开发有限公司,硕士研究生,研究方向为车载视觉车道线感知算法开发。E-mail:zhangdaming6@faw.com.cn;尹荣彬(1989-),男,一汽(南京)科技开发有限公司,学士,研究方向为车载智能化高低阶辅助驾驶技术合成。E-mail:yinrongbin@faw.com.cn;吴继超(1992-),男,一汽(南京)科技开发有限公司,硕士研究生,研究方向为基于车载信号的地图定位算法。E-mail:wujichao1@faw.com.cn。
