摘要
研发一种机场围界无人巡检系统,将基于自动导航巡检的机器人作为移动平台,在巡检过程中实时采集巡检视频,采用智能视频分析技术对巡检视频进行实时分析,发现围界入侵,通过后端巡检管理平台实现信息化管理。在重庆机场进行实地测试后,系统能满足机场围界巡检功能需求,为推动机场围界巡检从纯粹的人工巡检逐步过渡到少人无人化巡检提供一定技术参考。
An unmanned airport perimeter inspection system was developed,based on automatic inspection navigation of inspection robots as a mobile platform.During the inspection process,real-time inspection videos are collected,and intelligent video analysis technology is used to analyze the inspection videos in real time to discover perimeter intrusion and abnormal perimeter network facilities.Information management is achieved through the backend inspection management platform.After field testing at the airport,the system can meet the vast majority of inspection needs for the airport perimeter,providing certain technical reference for promoting the transition from purely manual inspection to less manpower or unmanned inspection for airport perimeters.
作者
周科杰
毛玙
张力波
曹铁
李明
张平
Zhou Kejie;Mao Yu;Zhang Libo;Cao Tie;Li Ming;Zhang Ping(The Second Research Institute of CAAC,Chengdu 610041,China;Research and Development Center of Chengdu Civil Aviation Electronic Technology Co.,Ltd.,Chengdu 611430,China)
出处
《现代计算机》
2023年第20期94-98,120,共6页
Modern Computer
基金
四川省科技计划资助(2022YFG0052)
成都市重点研发项目(2023-YF11-00011-HZ)。
关键词
机场围界
人工巡检
无人巡检
airport perimeter
manual inspection
unmanned inspection
作者简介
周科杰(1993-),男,四川巴中人,硕士研究生,工程师,研究方向为机场工程;通信作者:毛玙(2000-),男,四川广安人,本科,工程师,研究方向为机场工程,E-mail:maoyu@caacetc.com;张力波(1991-),男,四川仁寿人,硕士研究生,工程师,研究方向为机场工程;曹铁(1986-),男,四川南充人,硕士研究生,工程师,研究方向为机场工程;李明(1981-),男,四川乐山人,硕士研究生,工程师,研究方向为机场工程;张平(1977-),男,四川双流人,硕士研究生,工程师,研究方向为机场工程。