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无人双体船水下检测技术研究与应用 被引量:1

Research and application of underwater detection technology by unmanned catamaran
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摘要 近年来,水电站建设过程中越来越重视对长距离、大直径、多弯道、非静水导流洞的检查工作。以某水电站1号导流洞为例,详细阐述了动水情况下自主设计无人双体船配合声呐系统和高清摄像系统等替代导流洞放空检查的技术研究和工程应用,可为类似工程提供参考。 In recent years,more attention has been paid to the inspection of long and large diameter di-version tunnels with multiple curves in non-still water.Taking the No.1 diversion tunnel of a hydropow-er station as an example,the technical research and application of independent designed unmanned cata-maran with sonar system and high-definition camera system in flowing water to replace the inspection of diversion tunnel after water discharge are described in details,which can provide reference for similar projects.
作者 仲洪滔 刘洋 张亚雯 朱迪发 ZHONG Hongtao;LIU Yang;ZHANG Yawen;ZHU Difa(Qingdao Pacific Diving&Technology Co.,Ltd.)
出处 《大坝与安全》 2023年第5期29-37,共9页 Dam & Safety
关键词 自主设计无人双体船 导流洞 多波束测深系统 多波束二维声呐 independent designed unmanned catamaran diversion tunnel multi-beam echo sounding system multi-beam 2D sonar
作者简介 仲洪滔(1979-),男,辽宁本溪人,工程师,主要从事水利水电和海洋平台等领域的工程潜水管理工作,邮箱:zhonght@qpoc.com。
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参考文献1

二级参考文献10

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