计算机视觉修正下的农机导航与电液控制设计被引量：3

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摘要为了进一步提升农机自动驾驶的精确性,笔者概述了计算机视觉修正的农机导航原理,设计了农机导航与电液控制系统。结果表明,该系统可以自动确定作业范围并规划最优行驶路线,在行驶过程中同步分析视觉设备提供的图像信息,根据分析结果不断修正路线,自动完成转弯、掉头、避障等操作。此外,对农机电液控制系统进行了改良,提高了执行机构的响应速度和动作精度,满足了复杂田间环境下农机的自动行驶需求。

作者孙彬

机构地区新疆昌吉职业技术学院

出处《南方农机》 2023年第15期85-87,共3页

关键词农机导航计算机视觉修正电液控制转弯避障功能

分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]

作者简介孙彬(1978-),女,山东泰安人,本科,副教授,研究方向为计算机应用。

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