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升压站智能机器人巡检技术研究与应用 被引量:2

Research and Application of Intelligent Robot Inspection Technology for Booster Stations
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摘要 现阶段,对升压站巡检以传统的人工巡检模式为主,主要存在安全性差、工作量大、巡检效率低等问题,导致设备隐患不能及时被发现。因此,建立升压站全自动巡检系统迫在眉睫。为了有效解决传统巡检模式中存在的问题,本文对智能机器人巡检技术进行了研究,阐述了智能巡检机器人的系统结构组成,并详细分析了智能巡检机器人的软件系统、供电系统等部分,旨在有效提升巡检自动化的程度以及故障处理的效率。
出处 《电力设备管理》 2023年第6期298-300,共3页 Electric Power Equipment Management
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