摘要
自动控制原理中的拉普拉斯变换理论的引入使得系统建模后复杂的微分方程转化为代数方程,并在分析稳定性、系统校正方面有着重要的作用。选用球杆系统进行建模,结合拉普拉斯变换的性质,进而求出其相应的代数方程,并对系统进行时域、根轨迹、频域3个方法的稳定性分析。在此基础上,对不稳定的系统进行校正,使其达到预期的效果,并利用Matlab的Simulink工具对系统进行了多信号测试,检验系统稳定性。
The introduction of Laplace transform theory into the principles of automatic control allows complex differential equations to be transformed into algebraic equations after modelling the system,which plays an important role in analyzing stability and system correction.The researchers use a ball-and-stick system for modelling,combine the properties of the Laplace transform,and derive its corresponding algebraic equations.The stability of the system is analyzed in three ways:time domain,root trajectory and frequency domain.Next,the unstable system is corrected to achieve the desired effect,and tested for stability with multiple signals in the Simulink module of Matlab.
作者
王源
韩英
屈贺
熊湛玉
杨益
WANG Yuan;HAN Ying;QU He;XIONG Zhanyu;YANG Yi(College of Information Engineering,Beijing Institute of Petrochemical Technology,Beijing 102627,China;Zhiyuan College,Beijing Institute of Petrochemical Technology,Beijing 102627,China)
出处
《北京石油化工学院学报》
2023年第1期60-65,共6页
Journal of Beijing Institute of Petrochemical Technology
基金
北京市大学生科研训练项目(北京石油化工学院市级URT项目)(2021J00145,2021J00164)。
作者简介
王源(2000-),男,本科生,研究方向为控制理论,E-mail:1571077879@qq.com;通信联系人:韩英(1964-),女,硕士,副教授,研究方向为非线性统计,E-mail:hying@bipt.edu.cn。
