基于工业机器人的配电柜框架自动压装线设计被引量：1

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摘要为提高产品的压装效率,对工业机器人的上、下料技术及搬运技术的应用展开了研究。针对加工对象,设计了机器人手爪机构及工业机器人的工作流程、PLC接口等关键问题的解决方案。实验结果表明:对工业机器人的合理布局能够极大简化整个流水线的机械设计,同时也保证了流水线的工作节拍。

作者陈婉华

机构地区长泰职业技术学校

出处《机电技术》 2023年第1期35-38,共4页 Mechanical & Electrical Technology

关键词 FANUC机器人自动压装机器人手爪

分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

作者简介陈婉华(1986-),女,讲师,硕士,主要研究方向为机械设计制造。

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机电技术

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