摘要
针对现有机器人控制系统硬件优化困难、识别图像慢等问题,设计了一种基于NBIoT模块的机器人监控系统,包括机器人控制模块、云服务器、NBIoT模块和移动监控模块4个模块,实现机器人在安全的环境下正常运行。为了解决机器人智能控制系统影像获取困难的问题,本文利用基于方向梯度直方图特征模板实现图像块的快速识别。实验结果表明,该研究系统在对稳定动态目标抓取时,目标的运动速度为0.5 m/s时,抓取速度为0.432 m/s,机器人的控制性能良好。
Aiming at the problems of difficult hardware optimization and slow image recognition of the existing robot control system,a robot monitoring system based on NBIoT module is designed,including four modules:robot control module,cloud server,NBIoT module and mobile monitoring module,so that the robot can operate normally in a safe environment.In order to solve the problem of difficult image acquisition in the robot intelligent control system,this study uses the directional gradient histogram feature template to realize the rapid recognition of image blocks.The experiment results show that when the system grabs the stable dynamic target,when the moving speed of the target is 0.5 m/s,the grabbing speed is 0.432 m/s,and the control performance of the robot is good.
作者
张峰
吴頔
张佐星
杨欣
郭莎莎
Zhang Feng;Wu Di;Zhang Zuoxing;Yang Xin;Guo Shasha(State Grid Hubei Maintenance Company,Wuhan 430000,China)
出处
《单片机与嵌入式系统应用》
2023年第3期46-49,54,共5页
Microcontrollers & Embedded Systems
作者简介
通信作者:张峰,工程师,主要研究方向为电力通信智能化运维,meiquan6333684@126.com;吴頔,工程师,,主要研究方向为电力通信技术;张佐星,副高级工程师,,主要研究方向为电力通信技术;杨欣,工程师,主要研究方向为电力通信技术;郭莎莎,副高级工程师,主要研究方向为通信检修。
