摘要
为解决煤矿巷道的掘支失调问题,运用TRIZ理论改进现有的锚杆换装平台,以提升锚固效率。运用TRIZ理论构建锚杆换装平台的功能组件模型,并通过系统剪裁方法消除其有害功能,设计出双夹持手式锚杆换装设备。运用TRIZ理论对锚杆换装平台进行因果链分析,以得到造成该平台空间利用率低的主要原因,再根据技术矛盾与物场模型方法,对该平台子系统数量过多与钻臂自由度过度问题进行求解,设计出升降式锚杆换装机构与三自由钻机机械臂,并将二者组合为升降式锚杆换装设备。基于蒙特卡洛法算法并应用MATLAB机器人工具箱,分析上述三种设备的工作空间,结果表明三种设备均可满足断面宽×高为4m×6m的巷道支护作业,其中升降式锚杆换装设备的空间利用率最高且适应性最强。
出处
《佳木斯大学学报（自然科学版）》
CAS
2023年第1期113-116,共4页
Journal of Jiamusi University：Natural Science Edition
基金
安徽省高校协同创新项目(GXXT-2019-048)
安徽理工大学学生科普创新及科研育人示范项目(KYX202103)。
作者简介
赵东洋(1997-),男,安徽合肥人,在读博士,研究方向:矿山机电装备创新研发;通讯作者:陈伟(1997-),男,江苏徐州人,在读硕士,研究方向:煤矿机器人设计与研发。
