摘要
设计了一种基于加速度传感器和北斗/GPS双模定位的远程车辆防盗监控系统。通过加速度传感器和北斗/GPS双模定位模块共同检测车辆是否被盗,通过NB-IoT模块和数据存储模块实现远程监控。为了进一步提高检测精度,对定位数据采用卡尔曼滤波进行优化,加速度传感器采用频域法进行处理。通过实验测试表明,系统稳定可靠,定位及报警信息准确。
This paper designs a remote vehicle anti-theft monitoring system based on acceleration sensor and BeiDou navigation satellite system(BDS) and global positioning system(GPS) dual-mode positioning. The system detects whether the vehicle is stolen through acceleration sensor and BDS&GPS dual-mode positioning module, and realizes remote monitoring through NB-IoT module and data storage module. In order to further improve the detection accuracy, Kalman filter is used to optimize the positioning data, and frequency domain method is used to process the acceleration sensor. The experimental results show that the system is stable and reliable, and the positioning and alarm information is accurate.
出处
《机电一体化》
2022年第6期35-41,共7页
Mechatronics
基金
2022年浙江省中华职业教育科研项目(编号:ZJCV2022B45)。
关键词
北斗GPS双模定位
卡尔曼滤波
加速度传感器
频域法
BDS&GPS dual-mode positioning
Kalman filtering
acceleration sensor
frequency domain method
作者简介
朱立妙,1986生,工学硕士,工程师。主要研究方向为通信系统;沈旭东,1984生,工学硕士,副教授。主要研究方向为嵌入式系统、图像处理等;何乐华,2001年生,大学本科。主要研究方向为通信及电子信息。
