摘要
爬坡机器人是可移动人形机器人领域的一个重要分支,因为它需要克服重力的作用而可靠地依附于爬升表面上并自主移动,完成多种特定条件下的作业任务,所以是当前机器人领域研究的热点之一。本文提出基于Webots平台爬坡机器人的技术难题,实践表明Webots能有效开展爬坡机器人的相关研究。
出处
《科技风》
2023年第2期10-12,共3页
基金
2021年广东省科技创新战略专项资金项目“智能收集可回收垃圾的人形机器人研发”(编号:pdjh 2021b0365)。
作者简介
吴嘉荣(2002-),男,广东东莞人,大学生,研究方向:电子信息工程。
