摘要
车辆路径跟踪作为自动驾驶技术中的关键,探寻重点是研究如何控制关键参数,使车辆在规划道路上平稳无偏运行。为此,课题组对常用控制方法进行深入探寻,分析其在车辆行驶轨迹自动跟踪中的具体应用情况,借助科学算法,保证车辆运行安全性,使路径跟踪更加准确。
基金
2020年江西省教育厅科技课题“基于多传感器融合技术的智能车路径控制研究”(GJJ204914)
2019年江西省教育厅科技课题“面向车联网的汽车混合定位算法研究”(GJJ191348)。
作者简介
李晶(1989—),女,江西赣州人,硕士研究生,讲师,研究方向为车辆工程。
