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基于PLC的自动线机械手角度自动控制算法 被引量:1

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摘要 针对自动线机械手的角度控制误差较大的问题,提出基于PLC的自动线机械手角度自动控制算法。以PLC技术为基础,设计自动线机械手逻辑控制,规划自动线机械手角度运动过程,设计自动线机械手角度自动控制程序。通过实验结果得出,以PLC为基础的自动线机械手角度自动控制算法大大减小了角度旋转的误差。
作者 高菲
出处 《信息记录材料》 2022年第9期117-119,共3页 Information Recording Materials
作者简介 高菲(1990—),女,内蒙古呼和浩特,硕士,助教,研究方向:电气自动化。
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