摘要
目标跟踪是计算机视觉领域中最具挑战性的领域之一。首先,回顾了目标跟踪技术发展现状并总结出目标跟踪的一般流程;其次,分析了卡尔曼滤波、粒子滤波等传统目标跟踪方法的优缺点;再次,依次重点介绍了固定窗跟踪等相关滤波目标跟踪方法,以及全网络自适应目标跟踪等高性能目标跟踪方法;最后,总结了目标跟踪在红外、毫米波、太赫兹等波段的应用,并对多波段融合目标跟踪进行了展望。
Target tracking is one of the most challenging topics in computer vision field.Firstly,the development of target tracking technology is reviewed and the general process of target tracking is summarized.Secondly,the advantages and disadvantages of traditional target tracking methods based on Kalman filter and particle filter are analyzed.Thirdly,the fixed window correlation filter target tracking methods and high-performance adaptive full network target tracking methods are successively highlighted.Finally,the applications of target tracking in infrared,millimeter wave and terahertz radiation band are summarized,and multi-band fusion target tracking is forecasted.
作者
李文涛
李世玉
郇金晓
李磊
张振华
康忱
刘娣
乔海东
牟进超
LI Wentao;LI Shiyu;HUAN Jinxiao;LI Lei;ZHANG Zhenhua;KANG Chen;LIU Di;QIAO Haidong;MOU Jinchao(State Key Laboratory of Antenna and Microwaves,Xidian University,Xi'an 710071,China;Beijing Research Institute of Telemetry,Beijing,100076,China)
出处
《遥测遥控》
2022年第6期21-38,共18页
Journal of Telemetry,Tracking and Command
基金
中央军委173计划重点项目
北京市科技新星计划(Z201100006820130)。
关键词
目标跟踪
深度学习
太赫兹
红外
毫米波
Target tracking
Deep learning
Terahertz
Infrared
Millimeter wave
作者简介
通信作者:李文涛,1983年生,博士,副教授,主要研究方向为机器学习、目标跟踪和天线设计。wtli@mail.xidian.edu.cn;李世玉,1998年生,硕士研究生,主要研究方向为新体制太赫兹雷达探测跟踪;郇金晓,1998年生,硕士研究生,主要研究方向为机器学习、目标识别、目标跟踪;李磊,1999年生,硕士研究生,主要研究方向为机器学习、目标识别、目标跟踪;张振华,1977年生,博士,研究员,主要研究方向为雷达与卫星有效载荷技术;康忱,1995年生,硕士,助理工程师,主要研究方向为太赫兹成像算法技术;刘娣,1994年生,硕士,助理工程师,主要研究方向为太赫兹天伺馈与源技术;乔海东,1990年生,博士,工程师,主要研究方向为太赫兹探测芯片与微系统技术;牟进超,1985年生,博士,高级工程师,主要研究方向为太赫兹科学与技术。
